Verwendung Des Terminal-Bildschirms Für Die Kp-Anpassung; Geschwindigkeitsregelkreis; Übersicht; Registerkarten Im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
Wenn der in IL.KP eingegebene Wert für die Stromregelkreis-Verstärkung 40,124 lautete (siehe oben) und
eine Verstärkung von 36 gewünscht war, geben Sie einen Skalierungswert von 90 % für die gewünschten
Strombereiche ein.
40,124 * 0,90 = 36,112
Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
Sie können die Tabelle zur KP-Anpassung auch über den Terminal-Bildschirm einrichten. Bei Verwendung
des Terminal-Bildschirms werden zwei Parameter für jeden Punkt der Referenztabelle benötigt:
IL.KPLOOKUPINDEX (S. 842) und IL.KPLOOKUPVALUE (S. 843). IL.KPLOOKUPINDEX gibt den
Index (0 – 255) der Referenztabelle an und IL.KPLOOKUPVALUE den Skalierungswert (0 – 100 %) für die
Skalierung von IL.KP.
Der Strom, auf den sich ein Referenzindex bezieht, kann wie folgt berechnet werden:
IL.CMD-Bereich = DRV.IPEAK/157 * IL.KPLOOKUPINDEX
Sie können auch über IL.KPLOOKUPVALUES (S. 845) eine komplette Liste mit Tabellenwerten in Form
einer kommagetrennten Datei abrufen:
-->IL.KPLOOKUPVALUES
Index Wert
0, 100,000
1, 100,000
2, 100,000
3, 100,000
4, 100,000
5, 100,000
6, 100,000
7, 100,000
8, 100,000
9, 100,000
10, 100,000
13.4

Geschwindigkeitsregelkreis

13.4.1 Übersicht
Der Geschwindigkeitsregelkreis ist aktiv, wenn der Servoverstärker in der Betriebsart „Geschwindigkeit"
(DRV.OPMODE (S. 640) = 1) oder „Position" (DRV.OPMODE = 2) läuft. Die Parameter zur Steuerung
des Geschwindigkeitsregelkreises sind im Bildschirm „Geschwindigkeitsregelkreis" dargestellt. Dieses
Fenster ist nur in den Betriebsmodi 1 oder 2 verfügbar (einstellbar im Fenster
verschiedenen Tuning-Funktionen des Servoverstärkers stellen diese Parameter automatisch ein, d. h.
Sie müssen die Parameter im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis" normalerweise nicht einstellen.
Ein detailliertes Schaltbild für den Geschwindigkeitsregelkreis finden Sie unter Blockschaltbilder.
13.4.2 Registerkarten im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis"
Das Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis" beinhaltet ein aktives Blockschaltbild. Bei Anklicken eines
Blocks im Schaltbild öffnet sich die zugehörige Registerkarte.
Rampenbegrenzer. Der Rampenbegrenzer umfasst die Beschleunigungsgrenzwerte des
l
Servoverstärkers. Diese Beschleunigungsgrenzwerte haben Vorrang vor denjenigen von
Fahraufträgen und elektronischem Getriebe, d. h. sie müssen höher eingestellt sein als die höchste
erforderliche Beschleunigung für Fahraufträge oder Getriebe. Diese Beschleunigungs- und
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Einstellungen). Die