Ausgangs Modi 12, 13, Und 14, Emulierter Encoder Mit Durchgeschleiftem Z Signal; Ausgangs Modi 15, 16, Und 17, Emulierter Encoder Von Schrittmotor Steuerung; Auflösung - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.3.1.8 Ausgangs Modi 12, 13, und 14, emulierter Encoder mit durchgeschleiftem Z
Signal.

8.3.1.8 Ausgangs Modi 12, 13, und 14, emulierter Encoder mit durchgeschleiftem Z Signal.

Diese Modi sind ähnlich den Modi 1, 6 und 8. Es werden A/B Signale (Modus 12), Puls/Richtungs Signale
(Modus 13) oder CW/CCW Pulse (Modus 14) erzeugt. Unterschied bei diesen Modi istz, dass der Z
Impuls dem Pegel des Feedback 1 Index Impulses folgt. Der Z-Impuls befindet sich an einer festen
Position relativ zum EEO Eingang, statt des EEO Ausgangs.
Wenn Sie absolute Multiturn- oder Singleturn-Rückführeinheiten verwenden und einen
der Z Impuls Modi (DRV.EMUEMODES 1,2,6,7,8 oder 9), ist der vom EEO erzeugte Z-
Impuls stets an derselben mechanischen Position der primären Rückführungsposition
ausgerichtet. Wenn Sie einen Inkrementalgeber als Feedback und diese Modi
verwenden, ist der Nullpunkt des primären Feedbacks beim Einschalten nicht immer an
derselben mechanischen Position. Wenn Sie die Modi zum Durchschleifen des
Nullimpulses (DRV.EMUEMODES 1,2,6,7,8 oder 9)verwenden, ist der vom EEO
erzeugte Z-Impuls stets an derselben mechanischen Position der primären
Rückführungsposition ausgerichtet.

8.3.1.9 Ausgangs Modi 15, 16, und 17, emulierter Encoder von Schrittmotor Steuerung.

Diese Modi sind ähnlich den Modi 1, 6 und 8. Es werden A/B Signale (Modus 15), Puls/Richtungs Signale
(Modus 16) oder CW/CCW Pulse (Modus 17) erzeugt. Bei diesen Modi werden keine Z Impulse generiert.
Die Ausgabe wird aus einer geräteinternen Quelle, die Daten vom EtherCAT oder CANopen Netzwerk
interpoliert.
8.3.1.10 Auflösung
Die Auflösungseinstellung definiert, wie viele Schritte pro Umdrehung der primären Rückführung
ausgegeben werden (wenn Anschluss X9 als Ausgang konfiguriert ist) bzw. wie viele Schritte als
vollständige Umdrehung des Eingangssignals von einer externen Steuerung gelten (wenn Anschluss X9
als Eingang konfiguriert ist). Bei der Auflösung handelt es sich um eine Post-Quadratur.Beispiel: Ein
1.000-Schritt-Encoder hat eine Auflösung von 4.000 Schritten.
Hinweis: Wenn der Wert für die Auflösung auf gesetzt ist, erzeugt Anschluss X9 keinen Befehl.
KOLLMORGEN | Mai 2014 90