Übersicht; Verwendung Von Befehlsquellen Und Betriebsarten; Befehlsquelle; Service - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13.1 Übersicht
13.1 Übersicht
Über die Betriebsarten (Opmodes) können Sie Ihren Servoverstärker auf direkte Kommunikation über den
Ethernet-Eingang, einen spezifischen Feldbus oder eine analoge bzw. digitale Steuerung einstellen.
Die Steuerung und das Verhalten des Servoverstärkers werden durch zwei grundlegende Komponenten
bestimmt. Der Service-Modus zeigt an, wie die Kommunikation mit dem Servoverstärker erfolgt. Als
Optionen für die Kommunikation stehen zur Auswahl: Ethernet, verschiedene Feldbusse, ein
Analogeingang, elektronisches Getriebe oder Digitaleingänge. Die zweite Komponente hängt mit dem
gesteuerten Regelkreis (Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position) zusammen.

13.2 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten

Gehen Sie für den Zugriff auf diese beiden Parameter in WorkBench wie folgt vor: Wählen Sie in der
Baumstruktur links den Bildschirm Einstellungen. Durch Anklicken der obersten Ebene im Ordner
Einstellungen erhalten Sie Zugriff auf die grafische Darstellung von Befehlsquelle und Betriebsart. Im
Dropdown-Feld können Sie anschließend den gewünschten Befehlstyp und den zu aktivierenden
Regelkreis wählen. Bitte beachten Sie, dass einige Befehlsquellen nur mit bestimmten Regelkreisen
verwendet werden können (Beispiel: „Elektronisches Getriebe" kann nur in der Betriebsart „Position"
verwendet werden).

13.2.1 Befehlsquelle

Die Befehlsquelle legt fest, wie Sie mit dem Servoverstärker kommunizieren. Zu Beginn bietet sich evtl.
die Kommunikation über Ihren PC unter Nutzung der Ethernet-Verbindung an. Die Befehlsquellen sind
nachfolgend aufgelistet:

13.2.1.1 Service

Dies ist die am häufigsten verwendete Befehlsquelle, wenn Sie erstmalig die Kommunikation zum
Servoverstärker herstellen und wenn Sie Servicearbeiten am Servoverstärker durchführen müssen. Die
Befehlsquelle „Service" nutzt den Ethernet-Port (Stecker X11) oben am Servoverstärker für die
Kommunikation mit Ihrem PC.

13.2.1.2 Feldbus

Bei Verwendung eines Feldbusses wie z. B. CANOpen oder EtherCAT wird der Servoverstärker für diese
Befehlsquelle konfiguriert. Verwenden Sie für CANOpen die Stecker X12 und X13 oben am
Servoverstärker. Verwenden Sie für EtherCAT die Stecker X5 und X6 an der Frontseite des
Servoverstärkers.

13.2.1.3 Elektronisches Getriebe

Sie sollten diese Befehlsquelle wählen, wenn der Servoverstärker eingesetzt werden soll, um die
Ausgabe eines externen Encoders im Anschluss an eine Bewegung unter Verwendung einer
elektronischen Getriebeübersetzung zu überwachen. Bei Verwendung der Befehlsquelle „Elektronisches
Getriebe" muss als Betriebsart der Positionsregelkreis gewählt werden. Diese Betriebsart wird auch für
Schritt- und Richtungseingänge verwendet.
148 KOLLMORGEN | Mai 2014