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AKD Benutzerhandbuch | 16.1 Einführung
16.1 Einführung
Die meisten Servosysteme erfordern ein gewisses Maß an Feineinstellung (Einstellung der gewünschten
Systemreaktion, in der Regel mit angekoppelter Last). WorkBench bietet hierfür verschiedene Methoden.
Schiebereinstellung - Die Schiebereinstellung ist eine sehr einfache und schnelle Tuning-
Methode. Mit dieser Methode werden auf Basis der Bandbreite, die Sie erzielen möchten, nur die
Proportional- und Integralverstärkungen eingestellt. Sie können hierbei das Lastträgheitsverhältnis
berücksichtigen, sofern bekannt. Die BiQuad-Filter sind von der Schiebereinstellung nicht betroffen.
Automatisches Tuning - Eine einfache Methode für komplexeres Tuning. Die Funktionsweise
des PST wird in einem der nächsten Abschnitte zu diesem Thema beschrieben. Die PST-Methode ist
eine simple Lösung, mit der Sie über eine einzige Schaltfläche das System anweisen können, alle Tuning-
Parameter für Sie zu konfigurieren. Die robuste Lösung sorgt für zuverlässige Feineinstellung und
Betriebsbereitschaft Ihres Systems in vielfältigen mechanischen Konfigurationen und Lastszenarien.
Manuelles Tuning - Bestimmte Anwendungen erfordern eventuell ein manuelles Tuning, bei dem Sie die
Verstärkungen und Filter auf Basis der gewünschten spezifischen Leistung einstellen. Sie können bei
Bedarf auch die mit dem Schieber oder dem PST vorgenommenen Einstellungen abschließend
bearbeiten, um die Anwendungsleistung zu optimieren.
16.2 Schiebereinstellung
In dieser Ansicht können Sie mit Hilfe des Schiebers die Feineinstellung Ihres Servoverstärkers ändern.
16.2.1 Lastträgheitsmoment
Wenn das Lastträgheitsmoment bekannt ist (LOAD.INERTIA (S. 872)), geben Sie den Wert in kgcm^2
bei rotatorischen Motoren bzw. in kg bei Linearmotoren ein. Wenn kein Lastträgheitsmoment eingegeben
ist, nimmt WorkBench ein Verhältnis von 1:1 zwischen Last- und Motorträgheitsmoment.
16.2.2 Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
Über diese Schaltflächen können Sie drei der gängigsten Bandbreiten auswählen:
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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