Mt.acc - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.29.1 MT.ACC

24.29.1 MT.ACC

General Information
Type
Description Specifies motion task acceleration; active in opmode 2 (position) only.
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
944 KOLLMORGEN | Mai 2014
R/W Parameter
Depends on UNIT.ACCROTARY (S. 1111) or UNIT.ACCLINEAR (S. 1110)
Rotary: rps/s, rpm/s, deg/s², (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s², rad/s²
Linear: counts/s², mm/s², µm/s², (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
Rotary:
0.002 to 833,333.333 rps/s
0.112 to 50,000,000.000 rpm/s
0.009 to 300,000,000.000 deg/s²
0.155 to 4,166,666.752 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
0.012 to 5,235,987.968 rad/s²
Linear:
16,000.000 to 3,579,139,408,000.000 counts/s²
0.031*MOTOR.PITCH (S. 917) to 833,333.333*MOTOR.PITCH (S. 917)
mm/s²
30.994*MOTOR.PITCH (S. 917) to 833,333,333.333*MOTOR.PITCH (S. 917)
µm/s²
0.155 to 4,166,666.667 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
Rotary:
166.669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60,000.000 deg/s²
833.333 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
1,047.2 rad/s²
Linear:
715,840,000.000 counts/s²
166.714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (S. 917) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (S. 917) µm/s²
833.571 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
Float
MT.NUM (S. 962), MT.P (S. 963), MT.V (S. 974), MT.CNTL (S. 948), MT.DEC
(S. 952), MT.TNUM (S. 967), MT.MTNEXT (S. 960), MT.TNEXT (S. 966),
MT.SET (S. 965), MT.LOAD (S. 957)
M_01-00-00-000
Variant Supported
No
Yes
Yes
Yes
No