Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 277

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
n140 VBUS.HALFVOLT wurde
geändert. Sichern Sie die
Parameter und starten Sie
das Gerät neu.
n151 Keine ausreichende
Fahrstrecke;
Bewegungsausnahme.
n152 Keine ausreichende
Fahrstrecke;
nachfolgender
Folgefahrsatzausnahme.
277 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Der Benutzer hat den Wert
von VBUS.HALFVOLT
geändert. Diese Änderung
wird erst nach Ausgabe
eines DRV.NVSAVE-
Befehls und einem
Neustart des AKD
wirksam.
Trapezförmige und
Kundentabellen-
Fahraufträge:
Zielgeschwindigkeit im
Fahrauftrag kann mit der
gewählten Beschleunigung
nicht erreicht werden, da
der Verfahrweg zu kurz ist.
1:1 Profil: Die gewählte
Beschleunigung und
Verzögerung wird erhöht,
da der Verfahrweg zu groß
ist und der Fahrauftrag die
maximal zulässige
Geschwindigkeit
überschreiten würde.
Ein neuer Fahrauftrag wird
aktiviert, während bereits
ein Fahrauftrag aktiv ist,
und die in den Parametern
des Fahrauftrags
angegebene Zielposition
kann mit den spezifizierten
Parametern für
Zielgeschwindigkeit,
Beschleunigung und
Verzögerung nicht erreicht
werden. Der Fahrauftrag
führt per Verzögerung
direkt in die Zielposition
oder bremst auf
Nulldrehzahl ab.
Anschließend wird eine
andere Bewegung zur
Erreichung der Zielposition
des nächsten Fahrauftrags
gestartet.
Maßnahmen
Speichern Sie die
Parameter mit dem Befehl
DRV.NVSAVE im
nichtflüchtigen Speicher
und schalten Sie die 24V-
Versorgung aus/ein, um
den Servoverstärker neu
zu starten, oder setzen
Sie VBUS.HALFVOLT auf
die ursprüngliche
Einstellung zurück.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu
einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu
einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
keine
keine
keine