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AKD Benutzerhandbuch | 8.1 Motor
8.1
Motor
8.1.1 Übersicht
Die Bildschirmseite Motor dient der Konfiguration bzw. Bestätigung der Parameter des an den
Servoverstärker angeschlossenen Motors. In bestimmten Fällen werden die Motorparameter je nach
Rückführsystem automatisch eingestellt. Der Servoverstärker erkennt Rückführsysteme mit passenden
Voreinstellungen für Rückführungstyp und Motorparameter automatisch, wenn MOTOR.AUTOSET auf 1
gesetzt ist (Vorgabewert). Die vom Servoverstärker verwendeten Werte für Kommutierung sowie
Verstärkungen des Strom- und Geschwindigkeitsregelkreises werden automatisch angegeben.
Wenn Ihr Motor kein Plug & Play Feedback-Gerät verwendet, müssen Sie die Funktion für automatische
Motoreinstellung wie im Screenshot unten gezeigt (MOTOR.AUTOSET = 0) deaktivieren und den
passenden Motor aus der Motorparameter-Datenbank wählen.
Diese Datenbank enthält alle mit dem KOLLMORGEN Servoverstärker kompatiblen AKD-Motoren.
Klicken Sie für nicht aufgelistete Motoren auf Motor wählen, um eine benutzerspezifische Motoransicht
zu öffnen, in der Sie die passenden Motorparameter eingeben können.
8.1.2 Motor-Setup
Wenn die automatische Motoreinstellung angewählt ist (MOTOR.AUTOSET = 1), konfiguriert der AKD
die Motorparameter automatisch mit den im Feedback gespeicherten Daten (KOLLMORGEN Motoren mit
SFD, EnDat, BiSS , Hiperface und Hiperface DSL). Bei automatischer Erkennung des Motors sind die
Parameter auf der Bildschirmseite Motor ausgegraut und nicht zugänglich. Wenn Sie eine Standard-
Rückführung verwenden, die kein Plug&Play-Gerät ist (z. B. Inkrementalgeber oder Resolver), können
Sie auf dieser Bildschirmseite den Standard-AKM, Cartridge-, DDR- oder DDL-Motor eingeben. Andere
Motoren können auf Bildschirmseite Auswahl eines Motors (S. 72) konfiguriert werden.
8.1.3 Verwendung der Bidlschirmseite Motor
Die Bildschirmseite Motor zeigt Parameter des am Servoverstärker angeschlossenen Motor wie folgt an:
Motorname: Die von der Rückführung mit Speicher gelesene Motormodellnummer oder der Name
l
aus der Motordatenbank. Benutzerspezifische Motornamen dürfen kein Leerzeichen enthalten.
Motortyp: In diesem Feld können Sie die geeigneten Parameter für einen Rotations- oder
l
Linearmotor wählen (die Funktion für Linearmotoren wird zu einem späteren Zeitpunkt verfügbar
sein).
Motor Autoset: Diese Einstellung ermöglicht dem Servoverstärker die automatische Einrichtung
l
eines Plug & Play-Motors (MOTOR.AUTOSET = 1). Wenn Motor Autoset deaktiviert ist
(MOTOR.AUTOSET = 0), können Sie zur Auswahl eines Katalog- oder benutzerspezifischen
Motors auf die Datenbank zugreifen.
Die weiteren Parameter spezifizieren die elektrischen und mechanischen Eigenschaften des am AKD
angeschlossenen Motors.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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