Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 288

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F483 Wake and Shake - Motor-
U-Phase fehlt.
F484 Wake and Shake - Motor-
V-Phase fehlt.
F485 Wake and Shake - Motor-
W-Phase fehlt.
F486 Die Motordrehzahl
übersteigt die maximale
Drehzahl des emulierten
Encoders.
F487 Wake & Shake -
Validierung: positive
Bewegung meldet Fehler.
F489 Wake & Shake -
Validierung: negative
Bewegung meldet Fehler.
F490 Wake and Shake -
Überprüfung
Kommutierung winkel
Timeout.
F491 Wake and Shake -
Überprüfung
Kommutierung winkel zu
weit gefahren - Falscher
Winkel.
Ursache
Während der Wake &
Shake Initialisierung wurde
in der U-Phase des Motors
kein Strom festgestellt (nur
Modus 0).
Während der Wake &
Shake Initialisierung wurde
in der V-Phase des Motors
kein Strom festgestellt (nur
Modus 0).
Während der Wake &
Shake Initialisierung wurde
in der W-Phase des Motors
kein Strom festgestellt (nur
Modus 0).
Die Motordrehzahl
übersteigt die maximale
Drehzahl, die vom
nachgebildeten Encoder-
Ausgang erzeugt werden
kann.
Positiver Stromwert führt
zu Motorbewegung in die
falsche Richtung.
Negativer Stromwert führt
zu Motorbewegung in die
falsche Richtung.
Während einer der W&S
Validierungsschritte hat
der Verstärker nicht auf
Befehle geantwortet.
Nach Stromvorgabe
bewegt sich der Motor zu
weit (>15° elektrisch).
Maßnahmen
Die Motoranschlüsse und
WS.IMAX prüfen (ein sehr
geringer Strom kann
diesen Fehler
verursachen).
Die Motoranschlüsse und
WS.IMAX prüfen (ein sehr
geringer Strom kann
diesen Fehler
verursachen).
Die Motoranschlüsse und
WS.IMAX prüfen (ein sehr
geringer Strom kann
diesen Fehler
verursachen).
Den Wert von
DRV.EMUEPULSEIDTH
verringern.
Prüfen Sie den Anschluss
der Motorphasen und
Feedbackphasen.
Prüfen Sie den Anschluss
der Motorphasen und
Feedbackphasen.
Kontaktieren Sie den
Kundendienst.
W&S hat einen schlechten
Kommutierungswinkel
gefunden. W&S
Parameter korrigieren und
W&S erneut starten.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Kontrollierter
Stopp
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
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