Cs.vthresh - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.9.4 CS.VTHRESH
Digitale Eingänge und Ausgänge (S. 112)
Fehler und Warnmeldungen (S. 273)
CS.DEC (S. 506), CS.VTHRESH (S. 511), CS.STATE, DRV.DIS, DIN1.MODE TO DIN7.MODE (S.
525), DRV.DISMODE (S. 585), DRV.DISSOURCES (S. 587)

24.9.4 CS.VTHRESH

General Information
Type
Description
Units
Range
Default
Value
Data Type
Start Version M_01-00-00-000
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
AKD-N
AKD-C
Fieldbus Information
Fieldbus
EtherCAT COE and CAN-
open
NV Parameter
Sets the velocity threshold for the controlled stop.
rpm, rps, deg/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 deg/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)
/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 8,000.000 mm/s
0.000 to 8,000,000.000 µm/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)
/s
5 rpm
Float
Variant Supported
Index/Subindex Object Start Version
3440h/2
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
M_01-00-00-000
KOLLMORGEN | Mai 2014 511