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AKD Benutzerhandbuch | 21.1 Firmware herunterladen
21.1 Firmware herunterladen
Klicken Sie zum Herunterladen der Firmware auf die Option Mehr im Fenster AKDÜbersicht (siehe
Geräte Übersicht (S. 58)). Die angezeigten Informationen beinhalten die aktuelle Firmware-Version.
Klicken Sie auf Download, um das Fenster Firmware herunterladen anzuzeigen und die Firmware zu
aktualisieren.
Beim Herunterladen der Firmware erscheint eventuell das Dialogfenster Speichern.Nähere Informationen
zum Speichern der Verstärkerkonfiguration vor einem Firmware-Download finden Sie unter Beim
Firmware-Download speichern (S. 201).
Während des Downloads können Sie mit dem Servoverstärker keine Aktionen ausführen.
Während des Downloads erscheint in der Ansicht „Firmware herunterladen" ein Fortschrittsbalken, und im
Laufe des Vorgangs werden folgende Meldungen eingeblendet:
1. Firmware-Datei wird gelesen. Die Dauer dieses Schrittes ist von dem physischen Speicherort
der Datei abhängig.
2. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
3. Alte Firmware wird gelöscht. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
4. Neue Firmware wird in Verstärker geladen. Der Servoverstärker lädt die neue Firmware
herunter und legt sie im nichtflüchtigen Speicher ab. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
5. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
Während des Downloads zeigt die Verstärker-LED [dL] an. Es können noch weitere Codes während des
Downloads angezeigt werden; eine Beschreibung der Anzeigecodes im Zusammenhang mit einem
Firmware-Download finden Sie unter AKDAnzeigecodes (S. 38).
21.1.1 AKD-C und AKD-N Firmware Download
Bei einem Firmware Download im AKD-C werden die AKD-Ns an Strang1 und 2 automatisch gesperrt.
Wenn einer oder mehrere AKD-Ns einen Firmware Download durchführen, geht auch der AKD-C in den
Download Modus und alle AKD-Ns an den Strängen werden gesperrt. Wenn alle Verstärker den
Download beendet haben, kehrt der AKD-C in den vorherigen Modus zurück.
21.1.2 WorkBench und Firmware-Kompatibilität
WorkBench ist mit allen älteren Firmware-Versionen des Servoverstärkers kompatibel. Die
Aufwärtskompatibilität von kann jedoch nicht gewährleistet werden.WorkBench Wenn sich ein Verhalten
in der Firmware ändert, funktioniert eine ältere -Version möglicherweise nicht korrekt mit der neuen
Firmware.WorkBench Kollmorgen empfiehlt, bei Installation neuer Firmware zu aktualisieren.WorkBench
Die neueste KOLLMORGEN-Version finden Sie auf der Website:WorkBench
http://www.kollmorgen.com/akd_
21.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
21.2.0.1 Erzwungener Download der AKD-Firmware.
In den meisten Fällen können Sie Firmware mit Hilfe der WorkBench herunterladen, ohne die Hardware
auf einen bestimmten Download-Status zu setzen. Wenn aus irgendeinem Grund kein
315
KOLLMORGEN | Mai 2014
Unterbrechen Sie auf keinen Fall die 24V-Logikversorgung, während WorkBench die
Firmware auf Ihren Verstärker herunterlädt. Wenn Sie während eines Firmware-
Downloads die 24V-Logikversorgung trennen, kann es zu einem Absturz des
Servoverstärkers kommen. In diesem Fall startet der Verstärker in einem Spezialmodus
neu, und WorkBench fordert den Benutzer auf, die Firmware neu zu laden.
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