Tuning Des Positionsregelkreises - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 16.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises
unerwünschte Geräusche oder Rütteln des Systems feststellbar sind.
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ein Überschießen > 15 % sichtbar wird.
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Das nachstehende Beispiel zeigt ein Überschießen um 15 %. Dies ist eine gezoomte Darstellung
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der Service-Fahrt mit Solldrehzahl 1000 U/Min (Position 1), bei der das Überschießen mit einer
Spitze von 1150 U/Min auftritt (Position 2).
Das nachstehende Beispiel zeigt 11 Überschießpunkte. Jeder Überschießpunkt ist mit einen roten
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Kreis gekennzeichnet.
Wenn Sie einen der obigen Grenzwerte erreichen, reduzieren Sie VL.KI auf einen Wert, bei dem
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keine unerwünschten Geräusche bzw. kein Überschießen feststellbar sind.
9. Stoppen Sie die Service-Fahrt.

16.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises

Der Positionsregelkreis ist der zweite Regelkreis, der einen korrekt eingestellten
Geschwindigkeitsregelkreis benötigt, um eine genaue Kontrolle der Position zu ermöglichen. Der
Positionsregelkreis ist ein einfaches, aus einem PI-Regelkreis bestehendes Element. Am einfachsten ist
es, den P- und I-Ausdruck im Geschwindigkeitsregelkreis einzustellen und nur den P-Ausdruck im
Positionsregelkreis zu verwenden.
KOLLMORGEN | Mai 2014 237