Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 286

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F461 Fehler des Tamagawa-
Drehgebers (Zählfehler).
F462 Fehler des Tamagawa-
Drehgebers
(Zählerüberlauf).
F463 Feedback überhitzt.
F464 Fehler des Tamagawa-
Drehgebers (Multiturn-
Fehler).
F465 Starke Erschütterung von
Feedback erkannt.
F467 Feedback Fehler (Siehe
FB1.FAULTS).
Ursache
Beim Einschalten der
Rückführung war die
Position (innerhalb einer
Umdrehung) auf Grund
eines Problems mit der
Rückführeinheit fehlerhaft.
Der Multiturn-Zähler ist
übergelaufen.
Die Temperatur des
Drehgeber-Substrats
überschreitet beim
Einschalten der
Netzspannungsversorgung
die Grenztemperatur für
Überhitzung.
Beim Einschalten der
Netzspannungsversorgung
kommt es zu einem
Bitsprung im Multiturn-
Signal.
1. Starke Erschütterung
durch einen Schlag oder
Vibrationen haben einen
Fehler im Feedback
ausgelöst.
oder
2. Interner mechanischer
Fehler im Feedback
erzeugt fehlerhafte
Positionswerte.
Fehler zurücksetzen.
Maßnahmen
Den Fehler im
Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen. Wenn das
Problem weiterhin
besteht, die Codeplatte
der Rückführung säubern.
Den Fehler im
Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
Wenn die Temperatur des
Drehgebers gesunken ist,
den Fehler im
Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
Zum Ausgangspunkt
zurückkehren. Den Fehler
im Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
1. Vermeiden/Reduzieren
Sie externe Einflüsse auf
Motorgehäuse und Welle.
Optimieren Sie die Filter
der Regelkreise.
Reduzieren Sie
Verstärkungen, besonders
Vorsteuer Verstärkungen.
Reduzieren Sie maximale
Beschleunigungswerte.
oder
2. Motor an Hersteller
senden.
Ausführliche
Fehlerinformationen finden
Sie in FB1.FAULTS.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
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