Eingangsmodi 3, 4 Und 5 (Veraltet) - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.3.1.5 Eingangsmodi 3, 4 und 5 (veraltet)
Unterschied, dass der emulierte Encoder in Modus 6 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro
Umdrehung) und in Modus 7 einen absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt.
DRV.EMUERES, DRV.EMUEZOFFSET und DRV.EMUETURN bestimmen die Lage des Nullimpulses
für Modus 6 genauso wie für Modus 1.
Modus 7 – Ausgang – mit absolutem Index und Eingang – Schritt und Richtung
In diesem Modus können Sie emulierte Puls/Richtung Encoder-Signale über Anschluss X9 (Emulierter
Encoder) ausgeben und gleichzeitig ein Drehschalter-Schrittsignal über Anschluss X7
(Hochgeschwindigkeits-Optokoppler-EA) einlesen. Modus 6 und 7 sind identisch, mit dem einzigen
Unterschied, dass der emulierte Encoder in Modus 6 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro
Umdrehung) und in Modus 7 einen absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt.
DRV.EMUERES, DRV.EMUEZOFFSET und DRV.EMUETURN bestimmen die Lage des Nullimpulses
für Modus 7 genauso wie für Modus 2.
Modus 8 – Ausgang – mit Indeximpuls pro Umdrehung und Eingang – Rechts-/Links-Impuls
In diesem Modus können Sie emulierte CW/CCW Encoder-Signale über Anschluss X9 (Emulierter
Encoder) ausgeben und gleichzeitig ein Handradsignal über Anschluss X7 (Hochgeschwindigkeits-
Optokoppler-EA) einlesen. Modus 8 und 9 sind identisch, mit dem einzigen Unterschied, dass der
emulierte Encoder in Modus 8 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro Umdrehung) und in Modus
9 einen absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt. DRV.EMUERES,
DRV.EMUEZOFFSET und DRV.EMUETURN bestimmen die Lage des Nullimpulses für Modus 8
genauso wie für Modus 1.
Modus 9 – Ausgang – mit absolutem Index und Eingang – Rechts/Links-Impuls
In diesem Modus können Sie emulierte CW/CCW Encoder-Signale über Anschluss X9 (Emulierter
Encoder) ausgeben und gleichzeitig ein Handradsignal über Anschluss X7 (Hochgeschwindigkeits-
Optokoppler-EA) einlesen. Modus 8 und 9 sind identisch, mit dem einzigen Unterschied, dass der
emulierte Encoder in Modus 8 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro Umdrehung) und in Modus
9 einen absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt. DRV.EMUERES,
DRV.EMUEZOFFSET und DRV.EMUETURN bestimmen die Lage des Nullimpulses für Modus 9
genauso wie für Modus 2.

8.3.1.5 Eingangsmodi 3, 4 und 5 (veraltet)

Anschluss X9 kann für Eingangsmodi konfiguriert werden. Diese Eingangsmodi entsprechen den unten
beschriebenen Signaltypen. Diese Bildschirmseite ermöglicht auch die Einstellung von Anschluss X9 auf
Eingangsmodi. Da diese Einstellungen veraltet sind, empfehlen wir DRV.EMUEMODE auf 0 zu setzen
und mit FB2.MODE den Eingangsmodus für das zweite Feedback zu wählen.
Modus 3-A quad B Signale
Eingangsmodus 3 - A quad B Signale – Anschlussbild
Eingangsmodus 3 ermöglicht den Anschluss eines A quad B-Encoders oder des Encoder-
Emulationsausgangs eines anderen Verstärkers und dessen Nutzung als Master-Encoder, doppelte
Rückführung, Getriebe oder Notch-Eingang.
Modus 4-Impuls-/Richtungssignale
Eingangsmodus 4 - Impuls-/Richtungssignale – Anschlussbild
Eingangsmodus 4 ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an die Schrittmotorsteuerung eines
Drittanbieters. Die Schrittzahl kann eingestellt werden, so dass der Servoverstärker mit jeder
Schrittmotorsteuerung arbeiten kann.
Modus 5-CW/CCW-Signale
Eingangsmodus 5 – CW/CCW-Signale – Anschlussbild
Der Verstärker kann an einen Controller eines Drittanbieters angeschlossen werden, der Up/Down-
Signale liefert.
KOLLMORGEN | Mai 2014 88