Standardeinstellungen Und Änderungen Des Geschwindigkeitsregelkreises; Änderungen Des Geschwindigkeitsregelkreises Basierend Auf Schiebereinstellung; Änderungen Des Geschwindigkeitsregelkreises Basierend Auf Dem Pst; Biquad Filter - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13.4.3 Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
13.4.3 Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
Standardmäßig ist ein PI-Regelkreis mit einem Tiefpass-Filter (AR3) im Servoverstärker eingestellt.
Der Vorgabewert für den Tiefpass-Filter lautet 400 Hz. Der Tiefpass-Filter ist wichtig für die
Unterdrückung von Störsignalen und verringert auch den akustischen Geräuschpegel des Systems.
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
Die Einstellung des Schiebers (siehe Schiebereinstellung (S. 204)) verwendet die Schiebersteuerung zur
Anpassung der Werte für Proportional- und Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises auf
Basis der gewünschten Bandbreite. Wenn Sie die Bandbreite mit dem Schiebereinsteller anpassen und
dann zum Fenster des Geschwindigkeitsregelkreises zurückkehren, werden unterschiedliche Werte in
den Feldern für Proportional- und Integralverstärkung angezeigt. Bei Verwendung des Schiebereinstellers
werden die Filter nicht automatisch geändert. Es werden die nur Ausdrücke für Proportional- und
Integralverstärkung eingestellt.
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf dem PST
Wenn das PST (siehe Verwendung des automatischen Tunings (S. 205)) verwendet wird, erfolgen
Änderungen der Proportional- und Integralverstärkung, der Filter des Geschwindigkeitsregelkreises sowie
weiterer Parameter, die nicht direkt mit dem Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis" verknüpft sind. Die
Änderungen sind abhängig von Servoverstärker, Motor und Last sowie den PST-Einstellungen. Die vom
PST neu eingestellten Filter wechseln automatisch in den Modus 5-Autotuned BiQuad.
Vom PST eingestellte Filter im Modus 5- Autotuned BiQuad können nicht bearbeitet werden. Wenn
nach Abschluss des PST Einstellungen am System-Tuning erfolgen sollen, müssen diese in den
Einstellungen des PST vorgenommen werden. Anschließend kann der PST-Prozess wiederholt werden.

13.4.4 BiQuad Filter

Alle AKD Filter sind digitale BiQuad Filter in den Servoregelkreisen. Tiefpass, LeadLag und Resonanz
Filter sind von den folgenden Gleichungen abgeleitet. WorkBench übernimmt alle Berechnungen für den
Nutzer. Geben Sie die Werte in die Felder des gewünschten Filtertyps ein.
154 KOLLMORGEN | Mai 2014