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AKD Benutzerhandbuch | Bewegung in unterschiedliche Richtungen
Ist die Distanz zur Zielposition von Fahrauftrag 2 kürzer als der Wert für „distmin", erzeugt der AKD ein
Profil, wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt.
Bewegung in unterschiedliche Richtungen
Der fliegende Wechsel von einer positiven zu einer negativen Geschwindigkeit ist in der folgenden
Abbildung veranschaulicht.
KOLLMORGEN | Mai 2014
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