Fehler Und Warnmeldungen - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
19.1

Fehler und Warnmeldungen

Wenn ein Fehler auftritt, wird das Fehlerrelais des Verstärkers geöffnet, die Endstufe wird ausgeschaltet
(der Motor erzeugt kein Drehmoment mehr), oder die Last wird dynamisch gebremst. Das spezifische
Verhalten des Verstärkers hängt vom Fehlertyp ab. Auf der LED-Anzeige an der Frontplatte des
Verstärkers wird die Nummer des aufgetretenen Fehlers angezeigt. Wenn vor der Fehlermeldung eine
Warnung ausgegeben wird, erscheint die Warnmeldung auf der LED-Anzeige mit derselben Nummer wie
der zugehörige Fehler. Warnungen deaktivieren weder die Leistungsstufe des Verstärkers noch den
Fehlerausgang.
Auf der linken Seite der LED-Anzeige wird ein „F" für einen Fehler oder ein „n" für eine Warnmeldung
angezeigt. Rechts wird die Nummer des Fehlers oder der Warnung angezeigt: 1-0-1-[Pause]. Auf der
LED-Anzeige wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt. Es können mehrere Fehler gleichzeitig
vorliegen. Prüfen Sie die Bildschirmseite AKDWorkBenchFehler der Inbetriebnahmesoftware oder lesen
Sie DRV.FAULTS, um die vollständige Liste der aktuellen Fehler anzuzeigen.
Sobald die Fehlerursache behoben ist, können Sie den Fehler mit einem der folgenden Verfahren löschen:
Ausführlichere Informationen zum Löschen von Verstärkerfehlern finden Sie unter „Fehler löschen".
Fehle- Meldung/Warnung
r
..
F0
F101 Firmware nicht
kompatibel.
n101 FPGA ist ein Labor-FPGA. Bei der FPGA handelt es
F102 Boot-Firmware Fehler.
n102 FPGA ist keine Standard-
FPGA-Version.
273 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
1. 24V
Versorgungsspann-
ung
zusammengebroch-
en.
oder
2. Kurzschluss der
Encoder
Hilfsspannung 5V
(X9-9).
Reserviert.
Die installierte Firmware
ist mit der Verstärker-
Hardware nicht
kompatibel.
sich um eine Laborversion.
Software-Fehler erkannt.
Die FPGA-Neben-Version
ist größer als die
standardmäßige FPGA-
Neben-Version der
Firmware.
Maßnahmen
1. Ausreichenden
Strom für die 24V
Versorgung zur
Verfügung stellen.
oder
2. X9 Verdrahtung
prüfen und
reparieren.
–
Kompatible Firmware auf
den Verstärker laden.
Die mit der Firmware
kompatible, freigegebene
FPGA-Version laden.
Verstärker neu starten.
Wenn das Problem
fortbesteht, Kundendienst
benachrichtigen.
Die mit der Firmware
kompatible, freigegebene
FPGA-Version laden.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
–
–
Endstufe
deaktivieren
keine
Endstufe
deaktivieren
keine