Verwendung Von Wake & Shake Mode 1 (Ws.mode 1); Übersicht; Wake & Shake Konfigurieren; Rückführung - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.2.4.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
8.2.4.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Übersicht
Wake & Shake Mode 1 benutzt eine Pol-Rast Methode (setzt Motorpolzahl auf 0) und prägt einen Strom
ein zur Messung des Kommutierungswinkels.
Wake & Shake ist erforderlich für folgende Anwendungen:
Inkrementalgeber ohne Hall oder Kommutationskanäle
l
Sinus-Encoder ohne Hall oder Kommutationskanäle
l
Motor mit Hall, die nicht phasengleich mit der Motorphase ausgerichtet sind.
l
Wake & Shake konfigurieren
Wake & Shake Mode 1 besitzt zwei konfigurierbare Parameter: WS.IMAX und WS.TSTANDSTILL.
WS.IMAX (S. 1191) kann im Wake & Shake Fenster konfiguriert werden.
WS.IMAX ist der eingeprägte Stromwert (in A) um den Motor in Polposition einzurasten. Dieser Wert
muss gerade groß genug sein, um den Motor in Bewegung zu setzen. Wenn der Motor während der Wake
& Shake Prozedur stark schwingt, sollte dieser Wert verkleinert werden, so dass der Motor nur leicht
überwschwingt.
WS.TSTANDSTILL kann im Terminalfenster eingestellt werden. Dieser Werz legt fest, wie lange
WS.IMAX im Motor eingeprägt wird. WS.TSTANDSTILL muss verlängert werden, wenn der Motor die
magnetische Polposition nicht erreicht (nicht einrastet) solange Mode 1 ausgeführt wird.
8.3 Rückführung 2
In der Ansicht „Rückführung 2" können Sie konfigurieren, ob Anschluss X9 oder X7 verwendet wird. Der
Bildschirm verwendet den Begriff der Rückführung, Sie können ihn aber auch als Signalquelle auffassen,
je nachdem, wie Sie diese Anschlusspunkte verwenden.
Im Feld Rückführungsquelle können Sie aus drei Quellen für die Rückführung wählen:
85 KOLLMORGEN | Mai 2014