Messoptionen - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.3 Messoptionen
eine höhere Stabilität zu gewährleisten. Andererseits können Sie geringere Amplituden- und
Phasenreserven verwenden, damit das PST aggressiver reagiert.
Tuning Geschwindigkeitsintegral
Markieren Sie dieses Kästchen, um VL.KI (integrale Verstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises)
einzustellen. Wenn dieses Kästchen nicht markiert ist, setzt das PST den Wert von VL.KI auf Null.
Tiefpass-Suche aktivieren
Markieren Sie dieses Kästchen, um einen Tiefpass-Filter der vierten Ordnung im Rückführungspfad
einzustellen (AR 3 und 4). Wenn dieses Kästchen nicht markiert ist, ändert das PST die Anti-
Resonanzfilter im Rückführungspfad nicht.

16.3.1.3 Messoptionen

Der PST-Bildschirm bietet zudem Optionen für Messungen:
Strom-Amplitude
Mit diesem Feld wird die Amplitude des Stroms eingestellt, mit dem das System während einer
Stromeinspeisung erregt wird. Diese Amplitude gilt für alle Erregungsarten, wenn der Einspeisepunkt auf
Strom gesetzt ist. Das Feld Strom-Amplitude ist deaktiviert, wenn der Einspeisepunkt auf einen
anderen Wert gesetzt wird.
Geschwindigkeits-Amplitude
Mit diesem Feld wird die Amplitude der Geschwindigkeit eingestellt, mit das System im
Geschwindigkeits-Einspeisemodus erregt wird. Diese Amplitude gilt für alle Erregungsarten, wenn der
Einspeisepunkt auf Geschwindigkeit gesetzt ist. Das Feld Geschwindigkeits-Amplitude ist
deaktiviert, wenn der Einspeisepunkt auf einen anderen Wert gesetzt wird.
Glättung %
Bei diesem Wert wird ein dynamischer Mittelwert-Glättungsfilter auf das während des Autotunings
erfasste Frequenzansprechverhalten angewandt. Dieser Vorgang reduziert das Rauschen in der
Frequenzantwort, das bei zu kurzen Messungen des Frequenzverhaltens, bei niedrigauflösenden Gebern,
bei Frequenzantworten mit kleiner Amplitude oder aus anderen Gründen auftreten kann. Der
Glättungsfilter wird mit jeder Frequenz des FFT-Plots wiederholt. Für jede Frequenz werden die Größen
für alle Frequenzen im Bereich Glättung % gemittelt.
Wenn Sie zum Beispiel einen Bode-Plot mit 5 % bei 100 Hz glätten, werden die Werte aller Frequenzen
zwischen 95 Hz und 105 Hz gemittelt. Wenn der Filter 1000 Hz erreicht, mittelt er alle Werte zwischen
950 Hz und 1050 Hz.
Als Beispiel nehmen wir ein verrauschtes Sinuswellensignal und einen Glättungsfaktor von 5 %.
Nachstehend ist ein verrauschtes Signal mit einem Bereich zwischen 100 Hz und 1000 Hz dargestellt.
KOLLMORGEN | Mai 2014 215