Die Digitalen Servoverstärker Der Akd-N Reihe - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 2.3 Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe
2.3 Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe
Verfügbare AKD-N Versionen
Kurzname
AKD-N-DB
AKD-N-DF
AKD-N-DS
Standardmerkmale
Versorgungsspannungsbereich 55 VDC bis 800 VDC
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Integrierter Motion-Bus.
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Integrierte Unterstützung für SFD, Hiperface DSL, Comcoder, ENDAT 2.1 & 2.2, BiSS,
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HIPERFACE, 1Vp-p Sin-Cos Encoder, Inkrementalgeber.
Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 62061 SIL 2.
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Verwendung mit Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren möglich.
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Leistungsteil
DC Versorgungsspannung, Bereich 55 VDC bis 800 VDC
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Endstufen-IGBT-Modul mit erdfreier Strommessung.
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Integrierte Sicherheit
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere galvanische
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Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Motoranschlüssen und der
Signalelektronik.
Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
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Motorüberlastschutz: I²t Überwachung
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SIL 2-Safe Torque Off gemäß EN 62061
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Betrieb und Parametereinstellung
Mit der Inbetriebnahmesoftware WorkBench für die Inbetriebnahme des Systemws über TCP/IP,
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angeschlossen an X18 des intelligenten Netzteils AKD-C.
Volldigitale Steuerung
Digitaler Stromregler (670 ns)
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Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
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Softwareoption Positionsregler (250 µs)
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Ein-/Ausgänge
3 programmierbare digitale Eingänge ➜ S. 1
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1 programmierbarer digitaler Ausgang ➜ S. 1
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Erweiterungen
33 KOLLMORGEN | Mai 2014
Beschreibung
Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid
Motor Leistung und Motor Feedback Anschluss.
Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid
oder zwei Kabel Hybrid Motor Leistung und Motor
Feedback Anschluss. Lokales, tertiäres Feldbus
Interface.
Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid
oder zwei Kabel Hybrid Motor Leistung und Motor
Feedback Anschluss. Lokaler STO Eingang.
Strom Anschluss
3 bis 6 A EtherCAT, I/O
EtherCAT, I/O,
3 bis 6 A
lokaler Feldbus
EtherCAT, I/O,
3 bis 6 A
lokaler STO