Kollmorgen AKD CANopen Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD CANopen. Wir haben 1 Kollmorgen AKD CANopen Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

Kollmorgen AKD CANopen Handbuch

Kollmorgen AKD CANopen Handbuch (188 Seiten)

CAN-Bus

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 2.46 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  
  9
  - Über dieses Handbuch
    10
  - Zielgruppe
    10
  - Verwendete Symbole
    11
  - Verwendete Abkürzungen
    12
- 3 Installation und Inbetriebnahme
  
  13
  - Wichtige Hinweise
    14
  - CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
    15
    
    CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    16
    
    Baudrate für CAN-Bus
    17
    
    CAN-Bus-Abschluss
    18
    
    CAN-Bus-Kabel
    18
    
    Stationsadresse für CAN-Bus
    18
    
    CAN-Bus Anschlussbild
    19
  - Leitfaden zur Inbetriebnahme
    20
  - Wichtige Konfigurationsparameter
    21
- 4 Grundlagen zu Canopen
  
  23
- 5 Canopen-Kommunikationsprofil
  
  25
  - Allgemeine Erläuterungen zu CAN
    26
  - Aufbau des Kommunikationsobjekt-Identifiers
    27
  - Definition der Verwendeten Datentypen
    28
    
    Basic Data Types
    28
    
    Unsigned Integer
    28
    
    Gemischte Datentypen
    29
    
    Signed Integer
    29
    
    Erweiterte Datentypen
    30
    
    Octet String
    30
    
    Visible String
    30
  - Kommunikationsobjekte
    30
    
    Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
    31
    
    Synchronisationsobjekt (SYNC)
    31
    
    Zeitstempelobjekt (TIME)
    31
    
    Emergency-Objekt (EMCY)
    32
    
    Verwendung des Emergency-Objekts
    32
    
    Zusammensetzung des Emergency-Objekts
    32
    
    Servicedatenobjekt (SDO)
    33
    
    Zusammensetzung des Servicedatenobjekts
    33
    
    Abort SDO Protocol
    35
    
    Download SDO Segment Protocol
    35
    
    Initiate SDO Download Protocol
    35
    
    Initiate SDO Upload Protocol
    35
    
    Upload SDO Segment Protocol
    35
  - Prozessdatenobjekt (PDO)
    36
    
    Triggermodi
    37
    
    Übertragungsmodi
    37
  - Nodeguard
    38
  - Heartbeat
    39
Canopen-Antriebsprofil

40

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