Ermittlung Der Maximalen Kabellänge - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 12.5.3 Ermittlung der maximalen Kabellänge
12.5.3 Ermittlung der maximalen Kabellänge
Wenn Sie einen externen Inkrementalgeber als Eingang in X9 verwenden, müssen Sie die maximal
zulässige Kabellänge ermitteln.
Der X9-Anschluss verfügt über einen 5V-Ausgang zur Spannungsversorgung eines externen
Inkrementalgebers.
Die maximale Kabellänge ist abhängig von der Stromaufnahme des externen Encoders und des zum
Anschluss an X9 verwendeten Kabeltyps. Das folgende Beispiel dient als Anleitung zur Berechnung der
maximalen Kabellänge für Ihre Anwendung.
Eigenschaften des X9-Anschlusses:
Nennversorgungsspannung: 5 V
Toleranz: 5%
Mindestversorgungsspannung: 4,75 V
Maximaler Strom: 0,25 A
Zulässiger Leitungsquerschnitt: 0,14 - 0,75 mm² (typisch für D9-Anschluss)
Hardware der Beispielanwendung:
Beispielhafter externer Encoder: Hengstler RI-36H (RS-422-Encoder) an X9-Anschluss.
Nennversorgungsspannung des Encoders: 5 V (+/- 10%)
Mindestversorgungsspannung: 4,5 V (berechnet anhand der o.g.Toleranz)
Maximal erforderlicher Encoder-Versorgungsstrom: 50 mA
Beispielkabel:
Lapp Li2YCY - 24 AWG (0,25 mm^2)
Schleifenwiderstand: 0,186 Ohm/m
Beispielberechnungen:
Maximal zulässiger Spannungsabfall am Kabel = 0,25 V
= (Mindestversorgungsspannung vom AKD) 4,75 V – (Mindestversorgungsspannung des RI-36H
Encoders) 4,5 V
Maximal zulässiger Widerstand des Kabels an X9 = 5 Ohm
= (Maximaler Spannungsabfall am Kabel) 0,25 V ÷ (Maximaler Encoder-Strom) 0,05 A
Maximal zulässige Kabellänge für die Beispielanwendung = 26,9 m
= (Maximaler Kabelwiderstand) 5 Ohm ÷ 0,186 Ohm/m
Zugehörige Parameter
GEAR Parameters (S. 761)
DRV.CMDSOURCE (S. 573)
DRV.EMUEMODE (S. 595)
DRV.EMUERES (S. 601)
DRV.HANDWHEEL (S. 612)
DRV.OPMODE (S. 640)
132 KOLLMORGEN | Mai 2014
Diese Informationen gelten nur bei Verwendung eines externen Encoders als
sekundären Rückführeingang oder als Getriebebefehl (DRV.EMUEMODE3). Nicht
anwendbar für alle anderen X9 Modi und wenn zwei AKD in einem Master/Slave System
arbeiten.