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AKD Benutzerhandbuch | 8.5.5 Motor-Foldback-Rampe
8.5.5 Motor-Foldback-Rampe
Wenn nach Ablauf der maximalen Zeitdauer für Motorspitzenstrom das Fahrprofil noch immer
Spitzenstrom vom AKD anfordert, verringert der Servoverstärker exponentiell den am Motor angelegten
Strom. Die Zeitkonstante (IL.MFOLDT) gibt das Profil vor. Eine kleinere Zeitkonstante führt zu einem
steileren Abfall des am Motor angelegten Stroms.
8.5.6 Motorerholungszeit
Sobald der verfügbare Motorspitzenstrom die Höhe des Motordauerstroms erreicht hat, benötigt der Motor
eine Erholungszeit (IL.MFOLDR), um abzukühlen. Die vollständige Erholungszeit (IL.MFOLDR) bei
Nullstrom ist erforderlich, damit der Motor in kürzester Zeit seine volle Leistungsfähigkeit erreicht. Der
Servoverstärker kann den Strom auf einen Wert unterhalb des Dauerstroms einregeln, um die Last weiter
anzutreiben, allerdings erhöht sich so die Erholungszeit für das Erreichen der maximalen
Leistungsfähigkeit.
KOLLMORGEN | Mai 2014
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