Unbekannter Fehler - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.7 Unbekannter Fehler

19.7 Unbekannter Fehler

Diese Fehlermeldung erscheint, wenn ein unbekannter Fehlerzustand festgestellt wurde.
309 KOLLMORGEN | Mai 2014
Fehler- Fehler/ Beschreibung
code Warnun-
g
0x86A6 n163 Warnung: MT.NUM überschreitet den Grenzwert.
0x86A7 n164 Warnung: Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
0x86A8 n165 Warnung: Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
0x86A9 n167 Warnung: Software-Endschalter-Grenzwert überschritten.
0x86AA n168 Warnung: Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des
Fahrauftrags.
0x86AB n169 Warnung: 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag
ausgelöst werden.
0x86AC n170 Warnung: Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert.
0x86AD n171 Warnung: Aktivierung des Fahrauftrags läuft
0x86AE n135 Warnung: Referenzfahrt wird benötigt
0x86AF n174 Warnung: Referenzfahrt Distanz überschritten
0x86B0 F438 Schleppfehler (rechnerisch).
0x8780 F125 Synchronisationsverlust Feldbus
0x8781 n125 Warnung: Synchronisationsverlust Feldbus
0x8AF0 n137 Warnung: Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel
0xFF00 F701 Feldbus-Laufzeit.
0xFF01 F702 Feldbus-Kommunikation unterbrochen
0xFF02 F529 Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
0xFF03 F530 Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
0xFF04 F521 Überstrom Bremswiderstand.
0xFF07 F525 Überstrom am Ausgang
0xFF08 F526 Kurzschluss am Stromsensor
0xFF09 F128 MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl.
0xFF0A F531 Endstufenfehler
0xFF0B F602 Safe torque off (STO).
0xFF0C F131 A/B Kabelbruch sekundäre Rückführung
0xFF0D F130 Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung.
0xFF0E F134 Unzulässiger Status der sekundären Rückführung.
0xFF0F F245 Externer Fehler.
0xFF10 F136 Firmware- und FPGA-Version sind nicht kompatibel.
0xFF11 F101 Nicht kompatible Firmware.
0xFF12 n439 Warnung: Schleppfehler (Nutzer).
0xFF13 n438 Warnung: Schleppfehler (rechnerisch).
0xFF14 n102 Warnung: FPGA ist keine Standardversion
0xFF15 n101 Warnung: FPGA ist ein Laborversion
0xFF16 n602 Warnung: Safe torque off (STO).
0xFF17 F132 Zweites Feedback Z Signal Kabelbruch
0xFF18 n603 Warnung: OPMODE und CMDSOURCE unverträglich
0xFF19 n604 Warnung: EMUEMODE inkompatibel mit
DRV.HANDWHEELSRC.