Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 103

AKD Benutzerhandbuch | 9 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
Vertikale Last,
gewünschte
Reaktion
Kontrollierter Stopp
wenn möglich.
Wenn nicht
möglich,
Motorbremse sofort
schließen.
Kontrollierter Stopp
wenn möglich.
Wenn nicht
möglich,
dynamische
Bremsung.
103 KOLLMORGEN | Mai 2014
Disable
Konfiguration erforderlich
Bedingung
Normale
Sperre
Kommando CS verwendet den
(disable)
Eingang. Endstufe nicht sperren
oder andere Sperrkommandos
Not-Halt
geben, bis CS durchgeführt wurde
oder
und die Bremse geschlossen ist.
Sicherheits-
Abschaltung
Endstufe nicht sperren oder andere
Sperrkommandos geben, bis CS
Fehler CS
durchgeführt wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler
Dynamische –
Bremse
Fehler
Endstufe none
gesperrt
Normale
Sperre
Kommando CS verwendet den
(disable)
Eingang. Endstufe nicht sperren
oder andere Sperrkommandos
Not-Halt
geben, bis CS durchgeführt wurde
oder
und die Bremse geschlossen ist.
Sicherheits-
Abschaltung
Endstufe nicht sperren oder andere
Sperrkommandos geben, bis CS
Fehler CS
durchgeführt wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler
Dynamische –
Bremse
Fehler
Endstufe none
gesperrt
Parametereinstellung
erforderlich
DRV.DISMODE = 2.
Kontrollierter Stopp, dann
Sperre. Einstellen:
DRV.DISTO, DRV.DISTO ,
CS.VTHRESH , CS.DEC
.CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1
DRV.DISMODE = 3.
Kontrollierter Stopp, dann
Sperre. Einstellen:
DRV.DISTO, DRV.DISTO ,
CS.VTHRESH , CS.DEC
.CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1