About The Parameter And Command Reference Guide - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.1 About the Parameter and Command Reference Guide

24.1 About the Parameter and Command Reference Guide

This reference guide provides descriptive information about each parameter and command used in the
drive firmware. Parameters and commands are used to configure the drive or to return status information
from the drive using the WorkBench terminal screen. The use of these parameters and commands to per-
form various drive functions is detailed in related sections of the AKD User Guide.
Drive parameter and command categories include the following:
AIN Parameters (S. 402)
AOUT Parameters (S. 427)
BODE Parameters (S. 449)
CAP Parameters (S. 477)
CPS Parameters (S. 503)
CS Parameters (S. 505)
DIN Parameters (S. 513)
DIO Parameters (S. 538)
DOUT Parameters (S. 543)
DRV Parameters (S. 562)
EIP Parameters (S. 659)
FAULT Parameters (S. 663)
FB1 Parameters (S. 667)
FB2 Parameters (S. 719)
A summary table of information for all parameters and commands is also available:
Summary of Parameters and Commands
For each parameter or command, this reference guide presents the following tables of information, fol-
lowed by a description of the command, examples, and links to related information in the User Guide, as
appropriate.
General Information
Type One of four types:
Description Brief description of the parameter or command and notes if the parameter or command is
not active in all opmodes.
Units Appropriate units
Range Permissible range; multiple ranges are sometimes present.
Default Determined at setup process time or motor ID; otherwise set to 0.010.
Value
Data Type Integer, Boolean, Float, or String
See Also Links to related information such as other parameters, block diagrams, schematics, or
other sections of the product manual.
Start Ver- The minimum firmware version number required to use the parameter or command
sion
FB3 Parameters (S. 732)
FBUS Parameters (S. 744)
GEAR Parameters (S. 761)
GUI Parameters (S. 775)
HOME Parameters (S. 788)
HWLS Parameters (S. 814)
IL Parameters (S. 817)
IP Parameters (S. 860)
LOAD-Parameter (S. 871)
MODBUS Parameters (S. 873)
MOTOR Parameters (S. 885)
MT Parameters and Commands
(S. 943)
NSD Parameters (S. 978)
PL Parameters (S. 982)
PLS Parameters (S. 1011)
Command: Action or W/O command.
l
NV Parameter: R/W and stored in nonvolatile (NV) memory
l
R/W Parameter: Can be either read from or written to the drive.
l
R/O Parameter. Can only be read from the drive
l
REC Parameters (S. 1029)
REGEN Parameters (S. 1054)
S3 Parameters (S. 1064)
SM Parameters (S. 1070)
STO Parameters (S. 1083)
STRING Parameters (S. 1085)
SWLS Parameters (S. 1097)
UNIT Parameters (S. 1109)
USER Parameters (S. 1126)
TEMP Parameters (S. 1106)
VBUS Parameters (S. 1130)
VL Parameters (S. 1140)
WS Parameters (S. 1181)
KOLLMORGEN | Mai 2014 382