Inhaltsverzeichnis
Werbung
AKD Benutzerhandbuch | 14.4 Fahrprofiltabelle
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Impuls
Reversieren
Kontinuierlich
Gruppe
Geschwindigkeit
1/Geschwindigkeit 2
Zeit 1/Zeit 2
Start/Stopp
Positionsrückführung Zeigt die aktuelle Motorposition an.
Drehzahlregler:
gefilterte Ist-
Geschwindigkeit
Stromregler:
Stromrückführung
Der Bildschirm Status des Antriebs zeigt an, wenn der Serviceverstärker die Service-Fahrt ausführt.
Zugehörige Themen
Status des Antriebs (S. 197)
Zugehörige Parameter
SM.I1 (S. 1071)
SM.I2 (S. 1072)
SM.I2 (S. 1072)
SM.MOVE (S. 1076)
SM.T1 (S. 1077)
SM.T2 (S. 1078)
SM.V1 (S. 1079)
SM.V2 (S. 1081)
14.4 Fahrprofiltabelle
Fahrprofiltabellen ermöglichen S-Kurven und andere kundenspezifische Geschwindigkeitsprofile. Die
Tabellen sind interpoliert, um während jeder Abtastung innerhalb der Bewegung die Sollposition zu
bestimmen. Es gibt zwei Arten der Interpolation für die Erstellung des Profils, die 1:1 und die
Profiltabellen-Interpolation. Die 1:1 Interpolation benutzt die Tabelle für jede Abtastung bei der Bewegung.
Profiltabell-Interpolation benutzt die Tabelle nur für Beschleunigung und Verzögerung und setzt
Abschnitte mit konstanter Geschwindigkeit bei längeren Bwegungen ein.
Zwei Default-Tabellen (Tabelle 0 und Tabelle 1) sind im AKD vorhanden. Tabelle 0 ist ein S-Kurven Profil
mit sinusförmigen Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeitsprofil. Dieses Profil liefert eine sehr
ruhige Bewegung und kann sowohl mit 1:1 als auch mit Profilabellen-Interpolation benutzt werden. Tabelle
1 ist ein asymmetrisches Profil, das nur mit 1:1 Interpolation benutzt werden. kann. Es hat die höchste
Umschalten zwischen Sollstrom oder -geschwindigkeit und
Nullgeschwindigkeit. Sie können die Zeitdauer zwischen Befehlsausgabe und
Rückkehr auf Null einstellen. Eine Zeiteinstellung von Null führt zu einem
Dauerbefehl.
Umschalten zwischen den beiden Sollwerten. Sie können die Zeitdauer
einstellen, über die der Befehl in jedem Zustand gehalten wird.
Führt kontinuierlich den Wert für Sollstrom oder -geschwindigkeit aus.
Wählt eine Parametergruppe, die für die Service Fahrt benutzt wird. Gruppe 1
wählt die Parametergruppe für SM.MODE 0 und Gruppe 2 die Gruppe für
SM.MODE 2. Siehe SM.MODE (S. 1073) für weitere Details.
Legt die beiden verschiedenen Sollgeschwindigkeiten fest.
Legt die Zeitdauer fest, über die die verschiedenen Befehle erzeugt werden.
Eine Zeiteinstellung von Null führt zu einem Dauerbefehl.
Startet und stoppt die Bewegung.
Zeigt die aktuelle Motorgeschwindigkeit an.
Zeigt den aktuellen Motorstrom an.
Beschreibung
KOLLMORGEN | Mai 2014
185
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
