Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 307

AKD Benutzerhandbuch | 19.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
307 KOLLMORGEN | Mai 2014
Fehler- Fehler/ Beschreibung
code Warnun-
g
0x7395 n451 Tamagawa Encoder Batterie.
0x7396 n423 Warnung: Fehler im nichtflüchtigen Speicher, Multiturn Überlauf.
0x7398 F135 Referenzfahrt erforderlich.
0x7399 F468 FB2.Source nicht gesetzt.
0x739A F469 FB1.ENCRES ist kein Vielfaches von 2.
0x739B F423 Fehler im nichtflüchtigen Speicher, Multiturn Überlauf.
0x739C F467 Hiperface DSL Fehler.
0x739D F452 Multiturn Überlauf wird vom Feedback nicht unterstützt.
0x739E F465 Starke Erschütterung von Feedbacksystem erkannt.
0x73A0 F453 Tamagawa Encoder: Kommunikation Timeout.
0x73A1 F454 Tamagawa Encoder: Kommunikationsübertragung unvollständig
0x73A2 F456 Tamagawa Encoder: Kommunikation CRC.
0x73A3 F457 Tamagawa Encoder: Kommunikation Start Timeout.
0x73A4 F458 Tamagawa Encoder: Kommunikation UART Überlauf.
0x73A5 F459 Tamagawa Encoder: Kommunikation UART Framing.
0x73A6 F460 Tamagawa Encoder: Überdrehzahl.
0x73A7 F461 Tamagawa Encoder: Schleppfehler.
0x73A8 F462 Tamagawa Encoder: Zählerüberlauf.
0x73A9 F464 Tamagawa Encoder: Multiturn-Fehler.
0x73AA F451 Tamagawa Encoder Batterie.
0x73B0 F486 Motorgeschwindigkeit überschreitet emulierte
Maximalgeschwindigkeit.
0x73B8 F420 Feedback 3 EnDat Kommunikationsfehler
0x73C0 F473 Wake und Shake. Zu kleine Bewegung.
0x73C1 F475 Wake und Shake. Zu große Bewegung.
0x73C2 F476 Wake und Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß.
0x73C3 F478 Wake und Shake. Überdrehzahl.
0x73C4 F479 Wake und Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
0x73C5 F482 Kommutierung nicht initialisiert
0x73C6 F483 Motor U Phase fehlt.
0x73C7 F484 Motor V Phase fehlt.
0x73C8 F485 Motor W Phase fehlt.
0x73C9 n478 Warnung: Wake and Shake. Überdrehzahl.
0x73D0 F487 Wake und Shake. Validierung: positive Bewegung meldet
Fehler.
0x73D1 F489 Wake und Shake. Validierung: negative Bewegung meldet
Fehler.
0x73D2 F490 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel Timeout.
0x73D3 F491 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel
überfahren.
0x73D4 F492 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel benötigt
mehr Strom als MOTOR.ICONT.