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AKD Benutzerhandbuch | MAC-Adresse
MAC-Adresse
Ethernet erfordert zusätzlich eine global eindeutige Kennung für jedes Gerät, die so genannte MAC-
Adresse. Die MAC-Adresse ist eine 48-Bit-Zahl, die normalerweise als Folge aus 6 Hexadezimalzahlen
dargestellt wird (z. B. 00:AA:11:BB:22:CC).
Jedem AKD wird bei der Fertigung eine eindeutige, nicht änderbare MAC-Adresse zugewiesen. Die MAC-
Adresse eines Servoverstärkers ist auf dem Aufkleber im Inneren des Verstärkers angegeben.
5.1.2 EtherNet/IP Bildschirm
Der EtherNet/IP Bildschirm ist nur verfügbar, wenn ein EtherNet/IP Gerät angeschlossen ist. Sie können
Positionseinheiten (EIP.POSUNIT (S. 661)) und Profileinheiten (EIP.PROFUNIT (S. 662)) einstellen. Sie
können auch den Verbindungsstatus darstellen (EIP.CONNECTED (S. 660)).
5.2 Konfigurieren der IP-Adresse
5.2.1 Übersicht
Zur Verwendung des AKD ist eine Kommunikation über WorkBench und eine Ethernet-Verbindung
erforderlich. Der AKD benutzt TCP/IP. AKD und PC müssen mit diesem Standard verbunden sein, damit
die Kommunikation funktioniert.
5.2.2 Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers
Der erste Schritt zum Aufbau einer Kommunikation mit dem Gerät ist die Identifizierung seiner IP-
Adresse. WorkBench und das Gerät finden sich gegenseitig über die IP Adresse. Für den Aufbau der
Kommunikation über die IP-Adresse können Sie zwei Verbindungsarten verwenden:
Automatisch: Erlaubt dem Gerät, automatisch eine IP Adresse zu beziehen.
l
Direkt: Gerät direkt verbinden basierend auf einer bekannten IP Adresse.
l
Wählen Sie den Verbindungstyp aus der Auswahlliste auf Bildschirmseite TCP/IP Konfigurieren (S. 49),
oder durch Einstellen von IP.MODE (S. 865) im Terminal.
Die aktuelle IP-Adresse kann jederzeit durch kurzes Drücken der Taste B1 abgerufen
werden. Die Adresse wird nacheinander blinkend auf der Anzeige an der Frontseite
eingeblendet.
5.2.2.1 Automatische (dynamische) IP-Adressierung
Die automatische Adressierung (auch als „dynamisch" bezeichnet) verwendet das Dynamic Host
Configuration Protocol (DHCP). Das Gerät schalten Sie in DHCP Modus:
IP.MODE auf 2 einstellen
l
oder
KOLLMORGEN | Mai 2014
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