Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 283

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
n309 Motor I²t Belastung! Last
verkleinern
F312 Bremse gelöst obwohl sie
angezogen sein sollte.
F401 Festlegung des
Feedbacktyps
fehlgeschlagen.
F402 Fehler bei Amplitude des
analogen Signals.
F403 EnDat-
Kommunikationsfehler.
F404 Hall-Fehler (111, 000).
F405 BiSS-Watchdog-Fehler.
F406 BiSS-Multiturn-Fehler.
F407 BiSS-Sensorfehler.
283 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Reduzieren Sie die
Belastung!Die Motor I²t
Belastung (IL.MI2T) hat
IL.MI2TWTHRESH
überschritten. Warnung
kann nur kommen, wenn
IL.MIMODE auf 1 gesetzt
wurde.
Bremse unerwartet gelöst. Verkabelung und
Die Rückführung ist nicht
angeschlossen oder es
wurde ein falscher
Rückführungstyp
ausgewählt.
Die Amplitude des
analogen Feedback
Signals ist zu niedrig.
Analoger Fehler
(Signalamplitude des
Resolvers oder Sin/Cos-
Amplitude).
Allgemeines
Kommunikationsproblem
bei der Rückführung.
Hall-Sensor meldet
ungültigen Hall-Zustand
(111, 000), oder alle Hall-
Sensoren sind ON oder
OFF. Gültige Hall
zustände sind: 001, 011,
010, 110, 100, and 101.
Dieser Fehler kann durch
eine unterbrochene
Verbindung bei einem der
Hall-Signale verursacht
werden.
Gestörte Kommunikation
mit dem Rückführsystem.
Maßnahmen
Die Belastung des Motors
durch Einstellung
niedrigerer
Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampen
reduzieren.
allgemeine Funktion
prüfen.
Primäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss).
Primäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss),
nur Resolver und
Sinus/Cosinus-Encoder.
Primäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss),
nur EnDat.
Verdrahtung der
Rückführung prüfen; alle
Rückführungsstecker
prüfen, um
sicherzustellen, dass alle
Pins ordnungsgemäß
belegt sind.
Primäres Feedback
prüfen (X10), nur BiSS
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
keine
Kontrollierter
Stopp
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen