Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 105

AKD Benutzerhandbuch | 10.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
Auf OK klicken.
Im Hauptstrukturbaum unter „Einstellungen" die Option Feedback 1 wählen.
Unter "Feedback Auswahl" je nach integriertem Linearmassstab entweder 10 – Inkrementalgeber mit
Hall, oder 20 – Sinus Encoder mit Hall auswählen.
Anhand der Auflösung des Linearmassstabs in Mikron pro Zyklus werden die
Sinuszyklen/Magnetabstand bestimmt. Hierzu wie folgt vorgehen:
1. Den Kehrwert der Auflösung nehmen, um die Zyklen pro Mikron zu erhalten
2. Mit 1000 multiplizieren, um die Zyklen pro Millimeter zu erhalten
3. Mit 32 Millimetern pro Magnetabstand multiplizieren, um die Sinuszyklen/Magnetabstand zu erhalten.
Beispiel: Für eine Auflösung des Linearmassstabs von 40 Mikron pro Zyklus ergibt sich ein Wert für die
Sinuszyklen/Magnetabstand von 800.
Die Phasendrehrichtung des Linearmassstabs muss überprüft werden. Beobachten Sie die
Bildschirmseite "Feedback 1" in WorkBench. Wenn die Spulenbaugruppe in Richtung des Kabelausgangs
bewegt wird (z. B. durch Ziehen am Spulenkabel), müsste der Wert der Positionsrückführung positiv
steigen, und der graue Block in der Motorgrafik müsste sich nach rechts bewegen. Bei entgegengesetzter
105 KOLLMORGEN | Mai 2014