Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Über das AKD Benutzerhandbuch
1.1 Über dieses Benutzerhandbuch
1.2 Abkürzungen
2 AKDModelle
2.1 CC Servoverstärkermodelle
2.2 Die AKD-C zentrale Spannungsversorgung
2.3 Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe
3 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
3.1 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
3.2 Anzeigecodes beim Einschalten
3.2.1 AKDAnzeigecodes
3.2.2 AKD-C Anzeigecodes
3.3 AKD Setup Assistent
4 Anschluss des Servoverstärkers
4.1 Die Stati „Verbindung" und „Keine Verbindung"
4.2 Keine Verbindung
4.3 Kommunikation mit dem Servoverstärker bestätigen
4.4 Mit anderem Gerät verbinden
4.5 Konfiguration von TwinCAT und WorkBench
4.5.1 AmsNetId suchen und eingeben
4.6 Behebung von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen
4.6.1 Gerät nicht angezeigt
4.6.2 IP-Adresse suchen und eingeben
4.6.3 TwinCAT Antrieb nicht angezeigt
5 Kommunikation mit dem AKD
5.1 Kommunikationsbildschirm
5.1.1 TCP/IP Konfigurieren
5.1.1.1 TCP/IP Kommunikationsprotokolle
IP Adresse
MAC-Adresse
5.1.2 EtherNet/IP Bildschirm
5.2 Konfigurieren der IP-Adresse
5.2.1 Übersicht
5.2.2 Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers
5.2.2.1 Automatische (dynamische) IP-Adressierung
5.2.2.2 Statische IP-Adressierung - Drehschalter
Geräte mit zwei Drehschaltern
Geräte mit einem Drehschalter
5.2.2.3 Statische IP-Adressierung - Zuweisung per Software
5.2.2.4 Wiederherstellen der Kommunikation mit einem Gerät auf einer unerreichbaren IP
Adresse
5.3 Drehschalter
5.3.1 Übersicht
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KOLLMORGEN | Mai 2014 4