Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 284

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F408- SFD-Rückführungsfehler. Gestörte Kommunikation
F416
F417 Defekte Ader in primärer
Rückführung.
F418 Spannungsversorgung der
primären Rückführung.
F419 Encoder-Initialisierung
fehlgeschlagen.
F420 FB3 EnDat-
Kommunikationsfehler.
F421 SFD Resolversensor
Fehler.
F423 Fehler im nichtflüchtigen
Speicher Multiturn
Überlauf.
F438 Schleppfehler
n439
(rechnerisch).
F439 Schleppfehlerbetrag
n439
falsch.
Ursache
mit dem SFD-Gerät.
In der primären
Rückführung wurde ein
Drahtbruch erkannt
(Signalamplitude des
Inkrementalgebers).
Versorgungsfehler bei der
primären Rückführung.
Phasensuche nicht
erfolgreich
abgeschlossen.
Kommunikationsfehler bei
dem an Stecker X9
angeschlossenen EnDat
2.2 Geber.
Sensor oder
Sensoranschlussfehler im
Motor
Die gespeicherte Position
ist fehlerhaft.
Der Motor hat die
Sollwerte nicht erreicht.
Der Motor hat den
maximal zulässigen
Schleppfehler rechnerisch
überschritten.
Der Motor hat die
Sollwerte nicht erreicht.
Der Motor hat den
maximal zulässigen
Schleppfehler
überschritten (Benutzer).
Maßnahmen
Primäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss).
Wenn der Fehler
fortbesteht, interner
Rückführungsfehler. Zur
Reparatur an Hersteller
zurücksenden.
Durchgang des
Rückführkabels prüfen.
Primäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss).
Encoder-Verdrahtung
prüfen, Motorlast vor
Phasensuche
ausgleichen/reduzieren.
Pinbelegung, FB3
Konfiguration prüfen und
Feedback wieder
anschließen. BiSS-
Multiturn-Fehler.
Fehler zurücksetzen.
Wenn der Fehler erneut
auftritt, den Motor zur
Reparatur an Hersteller
senden.
Achse referenzieren oder
Multiturn Überlauf
abschalten. Zur Reparatur
an Hersteller
zurücksenden.
Prüfen, ob die Last
blockiert ist. Ist der
Positionsfehler-Grenzwert
zu gering eingestellt?
Konfiguration und
Einstellungsparameter der
Rückführung prüfen.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Dynamisches
Bremsen
Endstufe
deaktivieren
Kontrollierter
Stopp
Kontrollierter
Stopp
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