Verschmelzen; Registrierungsbewegungen - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Verschmelzen:

Verschmelzen:

Als Alternative zu Leerlaufphasen kann der AKD Fahraufträge verschmelzen, um gleichmäßige
Übergänge zwischen mehreren Aufträgen zu gewährleisten. Mit dieser Funktion wird der mechanische
Verschleiß aufgrund harter Fahrübergänge (Stöße) minimiert und somit die Lebensdauer Ihrer Maschine
verlängert.
Kein Verschmelzen: Bei dieser Option startet eine Bewegung, sobald der vorherige Auftrag
l
abgeschlossen ist.
Beschleunigung verschmelzen: Überträgt die Beschleunigung des aktuellen Auftrags auf den
l
Folgeauftrag. Sobald die Zielposition des ersten Auftrags erreicht ist, wird die Beschleunigung für
den zweiten Auftrag übernommen. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Motor zum
Stillstand kommt, bevor der zweite Auftrag startet. Dies funktioniert nur, wenn beide
Beschleunigungen den Motor in die gleiche Richtung steuern.
Geschwindigkeit verschmelzen: Überträgt die Geschwindigkeit des aktuellen Auftrags auf den
l
Folgeauftrag. Bei dieser Position wird die Zielposition erreicht, sobald die Geschwindigkeit der
zweiten Bewegung erreicht wird. Der Verschmelzungsvorgang beginnt vor dem Erreichen der
Zielposition und endet in der Zielposition der ersten Bewegung und mit der
Verfahrgeschwindigkeit der zweiten. Dies funktioniert nur, wenn beide Geschwindigkeiten in der
gleichen Richtung verlaufen.
Zugehörige Parameter und Befehle
MT Parameters and Commands (S. 943)
DRV.MOTIONSTAT (S. 631): Bit 0 überwacht, ob Fahraufträge aktiv sind.
AIN Parameters (S. 402)
AOUT Parameters (S. 427)
DIN Parameters (S. 513)
DOUT Parameters (S. 543)
HOME Parameters (S. 788)

14.2.7 Registrierungsbewegungen

Registrierungsbewegungen werden auch als „fliegende Indexierung" bezeichnet. Bei einer
Registrierungsbewegung unterbricht ein Digitaleingang einen laufenden Fahrauftrag und startet einen
neuen. Die Startposition des neuen Fahrauftrags wird zu dem Zeitpunkt gehalten, an dem der
Digitaleingang aktiviert wird. Um eine hohe Präzision zu erreichen, wird die Zielposition des neuen
Fahrauftrags auf Basis des gehaltenen Positionswerts berechnet.
Typische Anwendungen für die Registrierungsbewegung sind „Feed-to-Length"-Anwendungen, bei denen
die akkurate Positionierung in Bezug auf eines spezielle Markierung oder einen Index gewährleistet sein
muss. Bei Erreichen dieser Markierung bricht ein externes Trigger-Signal die aktuelle Bewegung ab und
startet die Registrierungsbewegung.
KOLLMORGEN | Mai 2014 181