Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Handbücher

Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM. Wir haben 1 Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung (214 Seiten)

Servoverstärker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 12 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  
  9
- 3 Sicherheit
  
  14
- 4 Handhabung
  
  19
  - Transport
    19
  - Verpackung
    19
  - Lagerung
    19
  - Außer Betrieb Nehmen
    20
  - Wartung und Reinigung
    20
  - Demontage
    20
  - System Reparatur
    21
  - Entsorgung
    21
- 5 Zulassungen
  
  22
  - Konformität mit Ul/Cul
    23
    
    UL Markings / Marquages UL
    23
  - Konformität mit EAC
    24
  - CE-Konformität
    25
    
    Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
    26
    
    Konformität mit REACH
    26
    
    Konformität mit Rohs
    26
  - Safe Torque off (STO)
    27
- 6 Produktidentifizierung
  
  28
  - Lieferumfang
    29
  - Typenschild
    29
  - Typenschlüssel
    30
Technische Beschreibung und Daten

31
Elektrische Installation

76
- Wichtige Hinweise
  77
- Anleitung für die Elektrische Installation
  78
- Verdrahtung
  79
- Komponenten eines Servosystems
  80
- Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
  82
- Anschlüsse AKD-M
  90
- EMV Störunterdrückung
  98
- Anschluss der Spannungsversorgung
  102
- DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
  107
  - Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
    108
  - Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
    108
  - Externer Bremswiderstand (X3)
    109
    
    AKD-X003 bis 024, Stecker X3
    109
    
    AKD-X048, Stecker X3
    110
  - Kondensator Module (X3)
    111
    
    Technische Daten
    111
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
    112
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
    113
    
    KCM Module Entladen
    114
- Motor Leistungsanschluss (X2)
  115
  - AKD-X003 bis 024, Leistungsstecker X2
    116
  - AKD-X048, Leistungsstecker X2
    116
- Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)
  117
  - AKD-X003 bis 024, Stecker X2
    117
  - AKD-X048, Stecker
    118
  - Funktionalität
    119
- Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
  120
- Feedback Stecker (X10)
  121
- Feedback Stecker (X7)
  122
- Feedback Stecker (X9)
  122
- Resolver
  123
- Sfd
  124
- Sfd3
  125
- Hiperface DSL
  126
- Encoder mit Biss
  127
  - Biss (Mode B) Analog
    127
  - Biss (Mode C) Digital
    128
- Sinus Encoder mit Endat 2
  129
- Encoder mit Endat
  130
  - Anschluss an X10
    130
  - Anschluss an X9 und X8
    131
- Sinus Encoder mit Hiperface
  132
- Sinus-Encoder mit Hall
  133
- Inkrementalgeber
  134
- Hall Sensoren
  135
- Tamagawa Smart Abs Encoder
  136
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb (X9, X7)
  137
  - Technische Eigenschaften und Pinbelegung
    137
    
    Stecker X7 Eingänge
    137
    
    Stecker X9 Ausgänge
    138
    
    Stecker X9 Eingänge
    138
  - Encoder als Zweites Feedback
    139
    
    Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
    139
    
    Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
    139
    
    Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
    140
  - Impuls / Richtung
    141
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
    141
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
    141
  - Cw / Ccw
    142
    
    CW / CCW Eingang 24 V (X7)
    142
    
    CW / CCW Eingang 5 V (X9)
    142
  - Encoder Emulation (EEO)
    143
  - Master-Slave-Steuerung
    144
- I/O-Anschluss
  145
  - Übersicht
    145
    
    I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
    145
    
    I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
    146
    
    I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
    148
  - Analoge Eingänge (X8, X24)
    149
  - Analoge Ausgänge (X8, X23)
    150
  - Digitale Eingänge (X7/X8)
    151
    
    Digitale Eingänge 1 und
    152
    
    Digitale Eingänge 3 bis
    153
    
    Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
    153
  - Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
    153
  - Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
    156
  - Digitale Ausgänge (X7/X8)
    158
    
    Digitale Ausgänge 1 und
    158
    
    Fehlerrelais
    159
  - Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
    160
    
    Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis
    160
    
    Digitale Relaisausgänge
    161
    
    Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
    162
    
    Digitale Ausgänge 21 und
    162
  - LED-Anzeige
    163
  - Drehschalter (S1, S2, RS1)
    164
    
    Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
    164
  - Taster (B1, B2, B3)
    165
    
    Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
    165
    
    Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
    166
  - SD Speicherkarte
    167
    
    SD Karte mit I/O Optionskarte
    167
    
    SD Karte mit AKD-M
    168
  - Ethernet Schnittstelle (X11)
    169
    
    Bus Protokolle X11
    169
    
    Mögliche Netzwerkkonfigurationen
    169
    
    Pinbelegung X11
    169
    
    Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
    170
    
    Festlegen der IP Adresse AKD-M
    172
    
    Modbus TCP
    173
  - CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
    173
    
    CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    174
    
    Baudrate für CAN-Bus
    175
    
    CAN-Bus-Abschluss
    176
    
    CAN-Bus-Kabel
    176
    
    Stationsadresse für CAN-Bus
    176
    
    CAN-Bus Anschlussbild
    177
  - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
    178
    
    Bus-Protokolle
    178
    
    Pinbelegung
    178
    
    Ethercat
    179
    
    Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    179
    
    Ethernet/Ip
    180
    
    Profinet
    180
    
    Synqnet
    180
    
    Sercos® III
    181
Inbetriebnahme

182
- Wichtige Hinweise
  183
- Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
  184
- Setup AKD-M
  190
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    190
  - Setup-Software KAS IDE
    190
  - Beschreibung der Software
    191
  - Betriebssysteme
    191
  - Hardware-Anforderungen
    191
  - Installation unter Windows XP
    192
  - Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
    193
  - Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
    193
  - Verstärkerschnelltest AKD-M
    193
  - IP-Adresse Einstellen
    194
  - Verbindungen Überprüfen
    194
  - KAS IDE Installieren und Starten
    195
  - IP-Adresse des Servoverstärkers in KAS IDE Eingeben
    196
  - Ein Neues Projekt Starten
    197
- Fehler und Warnmeldungen
  200
  - Fehler und Warnmeldungen AKD
    200
  - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
    205
  - Warnungen
    206
  - Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
    206
  - Fehler
    207
- Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
  208
- 11 Index
  
  209
- 12 Bisher Erschienene Ausgaben
  
  213

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

Kollmorgen Kategorien

Verstärker

Verstärker Servoantriebe Servomotoren Module Terminals

Weitere Kollmorgen Anleitungen