Inhaltsverzeichnis
Werbung
AKD Benutzerhandbuch | 8.3.1 Encoder-Emulation
Quelle 0 – Diese Option zeigt einfach an, dass Sie keinen der Anschlüsse als Rückführungsquelle
verwenden.
Quelle 1 – Diese Option ist mit der Verwendung von Anschluss X9 (als Encoder-Emulationsanschluss)
verknüpft.
Quelle 2 – Diese Option ist mit der Verwendung von Anschluss X7 (für die Hochgeschwindigkeits-
Optoeingänge am
E/A-Anschluss) verknüpft.
Rückführungsmodus bietet je nach Nutzung der o.g.Anschlussquelle ebenfalls drei Optionen.
Modus 0 – Der Eingang ist für A/B-Signale konfiguriert.
Modus 1 – Der Eingang ist für Schritt- und Richtungssignale konfiguriert.
Modus 2 – Der Eingang ist für Up/Down-Signale konfiguriert.
Das Feld Auflösung dient der Festlegung der Auflösung des Geräts, das Sie als Ihre Signalquelle
angegeben haben.
Encoder-Emulationsausgang
Der Servoverstärker ermöglicht die Verwendung von Anschluss X9 für einen Encoder-
Emulationsausgang. Der Ausgang kann im Bildschirm Encoder-Emulation (S. 86) eingestellt werden.
Das Feld Emulations-Modus bietet drei Einstellungen:
Modus 0 – Der Anschluss ist frei als Eingang verwendbar.
Modus 1 – Der Anschluss X9 ist jetzt als Encoder-Emulation mit einem Indexpuls pro Umdrehung
konfiguriert.Die Einstellung der Auflösung erfolgt im nächsten Parameter (Emulations-Auflösung).
Modus 2 – Der Anschluss X9 ist jetzt als absoluter Indeximpuls konfiguriert.
Emulations-Auflösung legt die gewünschte Auflösung für den Ausgang des emulierten Encoders fest.
Der Index- oder absolute Offset ist vom verwendeten Emulations-Modus abhängig.Auf diese Weise
können Sie einen Offset für den Indeximpuls oder den absoluten Impuls einstellen.
Mit Hilfe eines Kontrollkästchens können Sie die Motordrehrichtung basierend auf der Encoder-Ausgabe
berücksichtigen.
8.3.1 Encoder-Emulation
8.3.1.1 Übersicht
Der Anschluss (X9) für Encoder-Emulation (EEO) kann als Aus- oder Eingang verwendet werden. Als
Ausgang dient dieser Anschluss zur Positionsrückführung zu einer analogen Steuerung und zur
Konfiguration des Servoverstärkers als Master in einem Master/Slave-System. Sie können den
Anschluss X9 auch als Eingang zur Regelung des Servoverstärkers durch einen A/B-, Impuls- und
Richtungs- oder CW/CCW-Befehl verwenden. Typische Anwendungsbereiche für diesen Eingang sind
der Einsatz des Servoverstärkers mit einer Schrittsteuerung und die Konfiguration des Servoverstärkers
in einem Master/Slave-System.
8.3.1.2 Verwendung der Encoder-Emulation
Sie können Anschluss X9 vom Bildschirm Encoder-Emulation aus konfigurieren, indem Sie die
Anschlussfunktion, die Auflösung und (sofern zutreffend) die Eingangsposition festlegen. Der Bildschirm
Elektronisches Getriebe ermöglicht auch die Einstellung der Funktion von Anschluss X9.
8.3.1.3 Funktionseinstellungen
Die Zuweisung der Funktionseinstellungen für Anschluss X9 erfolgt über den Parameter
DRV.EMUEMODE (S. 595).
Emulations-Modus
KOLLMORGEN | Mai 2014
86
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
