Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 227

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
Der nachstehende Bode-Plot zeigt einen Motor ohne Last. Der obere Plot ist der Größen-Plot (1). Dieser
Plot zeigt die Verstärkung des Systems im Hinblick auf die Frequenz. Dieser Plot wird häufig zur
Bestimmung der Bandbreite in einem Servosystem eingesetzt.
Der untere Plot ist der Phasen-Plot (2). Dieser Plot wird zusammen mit dem Größen-Plot zur Bestimmung
der Stabilität eingesetzt und hilft Ihnen, die Art der Latenzen im Servosystem zu erkennen oder
festzustellen, ob Latenzen durch die Filter im Geschwindigkeitsregelkreis induziert wurden.
Verwendung des automatischen Tuning zur manuellen Einstellung von Systemen
Häufig müssen Sie einen Regelkreis manuell einstellen, um eine optimale Maschinenleistung zu erzielen.
Sie können die Schnittstelle für automatisches Tuning (PST) verwenden, um den Regelkreis auf optimale
Leistung einzustellen. Eine leistungsstarke Funktion der Schnittstelle für manuelles Tuning ist die
Möglichkeit, das Frequenzansprechen vor der Messung zu simulieren. Mit dieser Funktionen können Sie
eine Basismessung vornehmen, die Motor deaktivieren, die Tuning-Parameter einstellen und das
Frequenzansprechen des Motors simulieren, ohne eine neue Messung vorzunehmen. Dieser Prozess
spart Zeit und schützt die Ausstattung vor gefährlichen Schwingungen.
Setzen Sie zum Start des manuellen Tuning-Prozesses das PST in den Bode-Plot-Modus.
KOLLMORGEN | Mai 2014 227