Verschiedene Methoden Zur Handhabung Von Fahraufträgen In Tabellen; Allgemeine Erläuterungen Zur Fahrprofiltabelle - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 14.4.4.3 Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in Tabellen
durch.
2. Die Fahrprofiltabelle muss eine gerade Anzahl Einträge enthalten. Der erste Punkt der
Kundentabelle beginnt mit dem Wert 0, und der letzte Punkt muss den Wert 2
3. Die Fahrprofiltabelle enthält Werte in aufsteigender Reihenfolge.
4. Der folgende Eintrag in der Fahrprofiltabelle muss einen Wert von beinahe 2
Beispiel
Angenommen, eine Fahrprofiltabelle enthält 1.000 Datenpunkte. In diesem Fall muss Punkt
1000/2+1 = 501 einen Wert von 2
5. Eine Fahrprofiltabelle muss auch während des Beschleunigungs- und Verzögerungsprozesses
symmetrisch sein, wenn eine Fahrprofil-Interpolation benutzt wird.
Zur Veranschaulichung der Profilsymmetrie ist unten die Ableitung der Fahrprofiltabelle
(Geschwindigkeitsprofil) dargestellt. Beachten Sie die Symmetrie entsprechend dem
Geschwindigkeitsprofil.
Die linke Hälfte der Kurve beschreibt den Verlauf der Beschleunigung des Fahrauftrages. Die rechte
Hälfte der Kurve beschreibt den Verlauf der Verzögerung des Fahrauftrages. Eine symmetrische
Fahrprofiltabelle bedeutet, dass Bereich 1, Bereich 2, Bereich 3 und Bereich 4 dieselbe Größe haben.
14.4.4.3 Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in Tabellen
Allgemeine Erläuterungen zur Fahrprofiltabelle
Der Algorithmus zur Handhabung des Fahrauftrags aus der Fahrprofiltabelle ist für beide Methoden –
standardmäßiger Kundentabellen-Fahrauftrag und interpolierter Tabellen-Fahrauftrag – derselbe. Das
Schaubild unten zeigt einen grundlegenden Tabellenprofil-Algorithmus. Die Abbildung zeigt einen
standardmäßigen Kundentabellen-Fahrauftrag.
31
= 2.147.483.648 beinhalten.
32
-1 enthalten.
31
enthalten.
KOLLMORGEN | Mai 2014 191