Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 282

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F253 I/O Optionskarte:
Firmware und FPGA
Versionen sind nicht
kompatibel.
F301 Motor überhitzt.
n301
F302 Überdrehzahl.
F303 Durchgehen.
F304 Motor-Begrenzung.
n304
F305 Bremskreis unterbrochen. Motorbremskreis
F306 Kurzschluss Bremskreis. Kurzschluss
F307 Bremse im
Freigabezustand
geschlossen.
F308 Spannung übersteigt
Nennwert für den Motor.
Ursache
Die FPGA Version der
Optionskarte ist nicht
kompatibel mit der
Firmware.
Motor überhitzt.
Der Motor hat den
VL.THRESH-Wert
überschritten.
Der Motor hat die
Sollwerte nicht erreicht.
Die maximale
Motorleistung wurde
überschritten; die Leistung
wurde begrenzt, um den
Motor zu schützen.
unterbrochen.
Fehlergrenzwert ist 200
mA.
Motorbremskreis.
Motorbremse unerwartet
geschlossen.
Die
Zwischenkreisspannung
übersteigt die für den
Motor definierte
Nennspannung.
Maßnahmen
Passende Firmware für
den Verstärker einspielen.
Umgebungstemperatur
prüfen. Wärmekapazität
des Motorkühlkörpers
prüfen.
VL.THRESH erhöhen
oder Geschwindigkeits-
Sollwert verkleinern.
Stromsollwert zu hoch
oder liegt zu lange an.
Reduzieren Sie die
Servoverstärkungen oder
machen Sie das Fahrprofil
weniger agressiv.
Die Bewegung erfordert
zu viel Leistung. Fahrprofil
ändern, um die
Motorbelastung zu
verringern. Prüfen, ob die
Last blockiert ist. Korrekte
Einstellung der
Stromgrenzwerte prüfen.
Verkabelung und
allgemeine Funktion
prüfen. Für
Spezialanwendungen mit
niedrigen Bremsströmen
kann Fehler F305 mit
MOTOR.BRAKE = 100
umgangen werden.
Verkabelung und
allgemeine Funktion
prüfen.
Verkabelung und
allgemeine Funktion
prüfen.
Sicherstellen, dass der
Motor sich für die
Spannung eignet.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Dynamisches
Bremsen
Kontrollierter
Stopp
Kontrollierter
Stopp
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen
Endstufe
deaktivieren
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