Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 7

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
8.5.2 Konfiguration des Motor-Foldback
8.5.3 Einstellung von Fehler- und Warnpegeln
8.5.4 Motorspitzenstrom-Zeit
8.5.5 Motor-Foldback-Rampe
8.5.6 Motorerholungszeit
8.5.7 Gesamt-Foldback
8.6 Motor Haltebremse
8.7 Verwendung der Positionserfassung
8.7.1 Übersicht
8.7.2 Konfiguration der Positionserfassung
Einstellen der Erfassungsquelle (CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE (S. 1))
Einstellen der Triggerquelle (CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER (S. 1))
Einstellen des Triggermodus (CAP0.MODE, CAP1.MODE (S. 1))
Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.T, CAP1.T (S. 1))
Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE, CAP1.EDGE (S. 1))
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (S. 1))
Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
8.7.3 KOLLMORGEN Testberichte
9 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
10 Konfiguration mit Linearmotoren
10.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
11 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
11.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
11.2 Beispiel
11.3 Benutzereinheiten mit Feedback 2 nutzen
12 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
12.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
12.1.1 Übersicht
12.1.2 Verwendung digitaler E/A
12.1.3 Digitaleingänge
12.1.4 Digitalausgänge
12.1.5 Digitale Eingänge (X7/X8)
12.1.5.1 Digitale Eingänge 1 und 2
12.1.5.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
12.1.5.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
12.1.6 Optionskarte I/Os
12.2 Befehls-Buffer
12.2.1 Übersicht
12.2.2 Bearbeitung der Befehlspuffer
12.2.3 Verhalten des Befehlspuffers
12.2.4 Verzögerungen für den Puffer
12.3 Analogeingang
12.4 Analogausgang
12.5 Elektronisches Getriebe
12.5.1 Übersicht
7 KOLLMORGEN | Mai 2014
93
93
93
94
94
95
95
98
98
98
98
99
99
99
99
100
100
100
102
104
104
107
108
108
110
111
112
112
112
112
118
122
124
124
124
125
125
125
126
128
128
128
129
130
130