Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 10

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
Homing Mode 15: Nächste Feedback Nullstelle finden
14.1.4 Verwendung von Referenzfahrten: Erweitert
14.2 Fahraufträge
14.2.1 Übersicht
14.2.2 Eingabetabelle für Fahraufträge
14.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
14.2.4 Bewegungsprofile
14.2.5 Bewegungsarten
Absoluter Fahrauftrag
Fahrauftrag relativ zur Sollposition (PL.CMD)
Fahrauftrag relativ zur vorherigen Zielposition
14.2.6 Verwendung von Fahraufträgen: Erweitert
Verknüpfen mehrere Aufträge
Starbedingungen
Verschmelzen:
14.2.7 Registrierungsbewegungen
14.2.7.1 Konfiguration von Registrierungsbewegungen in WorkBench
14.2.7.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
14.3 Service Fahrt
14.4 Fahrprofiltabelle
14.4.1 Raster
14.4.2 Graphische Darstellung
14.4.3 Bedienschaltflächen
14.4.3.1 Tabellendaten importieren
14.4.3.2 Importieren von Daten über die Option „Voreingestellte Tabelle"
14.4.3.3 Importieren von Daten aus einer externen CSV-Datei
14.4.4 Fahrprofiltabelle erstellen
14.4.4.1 Beispiel für eine Fahrprofiltabelle
14.4.4.2 Einschränkungen Fahrprofiltabelle
14.4.4.3 Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in Tabellen
Allgemeine Erläuterungen zur Fahrprofiltabelle
14.4.4.4 Benutzen von IL.KACCFF mit Profiltabellen
14.4.4.5 Profiltabellen-interpolierter Fahrauftrag
14.4.4.6 1:1 Interpolierter Fahrauftrag
14.4.4.7 Konfiguration eines Fahrprofil-Fahrauftrags
14.4.4.8 Reaktion des Servoverstärkers bei nicht durchführbaren Fahraufträgen
1:1 Interpolation Einschränkungen
14.4.4.9 Profiltabellen-Interpolation Einschränkungen
Start ab einer Geschwindigkeit von Null ohne fliegenden Wechsel zu einem
nachfolgenden Fahrauftrag.
Während eines fliegenden Wechsels
Bewegung in dieselbe Richtung
Bewegung in unterschiedliche Richtungen
14.5 Tippbetrieb
14.6 Status des Antriebs
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KOLLMORGEN | Mai 2014 10