Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 6

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
8.2.2 Verwendung der Feedback Optionen
8.2.2.1 Auto
8.2.2.2 keine
8.2.2.3 Inkrementalgeber
8.2.2.4 Sinus-Encoder
8.2.2.5 EnDat 2.1, EnDat 2.2
8.2.2.6 BiSS Analog
8.2.2.7 Hiperface, Hiperface DSL
8.2.2.8 Resolver
8.2.2.9 SFD, SFD3
8.2.3 Überprüfung der Startposition
8.2.4 Wake&Shake Übersicht
8.2.4.1 Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0)
Übersicht
Konfigurieren von WS
Wake & Shake, Bildschirm Mehr
Sonderfälle für WS
Verwendung von WS: Erweitert
Fehlersuche und -behebung bei WS
8.2.4.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Übersicht
Wake & Shake konfigurieren
8.3 Rückführung 2
8.3.1 Encoder-Emulation
8.3.1.1 Übersicht
8.3.1.2 Verwendung der Encoder-Emulation
8.3.1.3 Funktionseinstellungen
8.3.1.4 Ausgangsmodi 1, 2, 6, 7, 8 und 9
8.3.1.5 Eingangsmodi 3, 4 und 5 (veraltet)
8.3.1.6 Modus 10, konfiguriert X9 für allgemeine E/A
8.3.1.7 Modus 11, konfiguriert X9 für Endat 2.2
8.3.1.8 Ausgangs Modi 12, 13, und 14, emulierter Encoder mit durchgeschleiftem Z Signal. 90
8.3.1.9 Ausgangs Modi 15, 16, und 17, emulierter Encoder von Schrittmotor Steuerung.
8.3.1.10 Auflösung
8.4 Rückführgeräte ohne Plug & Play
8.4.1 Parameter
8.4.2 Berechnungen
Stromregler
Geschwindigkeitsregler
Manuelles Tuning
Eingabe - Motordaten
Konstanten
Ausgabe - Regelkreis-Verstärkungen
8.5 Foldback
8.5.1 Servoverstärker-Foldback
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KOLLMORGEN | Mai 2014 6