Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 2

AKD Benutzerhandbuch |
Revisionsnachweis:
Ausgabe Bemerkungen
... Den Lebenslauf dieses Dokuments finden Sie unter Bisher erschienene Ausgaben: (S.
1204).
09/2013, Rev Funktion Überprüfung der Startposition (S. 78) neu. Feedbacktyp "keiner" neu.
K Erfassung Feedbackquelle neu. Parameter neu: GUI.DISPLAYS (S. 777),
TEMP.POWER1 to TEMP.POWER3 (S. 1108), DRV.DOWNLOADALLOWED (S. 592)
Fahrprofiltabellen überarbeitet (Fahrprofiltabelle (S. 185)). Support für Varianten zu allen
Parametern hinzugefügt.
12/2013, Rev AKD-C Anzeigecodes (S. 39) neu. Digitaler Eingang Modus 26: Bewegung unterbinden
L (S. 118) neu. Program Memory Space (➜ S. 1) neu. Die AKD-C zentrale
Spannungsversorgung (S. 30) und Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe (S.
33) neu.
DRV.MOTIONDISSOURCES (S. 630), FB1.LASTIDENTIFIED (S. 687), und
VL.VFTHRESH (S. 1180) neu. MOTOR.IDMAX, MOTOR.LDLL, MOTOR.LISAT,
MOTOR.PHSADVK1, MOTOR.PHSADVK2, MOTOR.SUPPORTEDPARAMS,
MOTOR.TEMPC neu (siehe MOTOR Parameters (S. 885)). CPS Parameters (S. 503),
NSD Parameters (S. 978), und STRING Parameters (S. 1085), STRINGS Parameters
(S. 1088) neu. FAULT564.ACTION, FAULT565.ACTION (S. 666) neu.
05/2014, Rev Parameter MOTORPHASE und MOTORPOLES zu FB1 Parameters (S. 667), FB2
M Parameters (S. 719) und FB3 Parameters (S. 732) hinzugefügt. FB3.DIR (S. 733) neu.
MT.FEEDRATE (S. 955) neu. Benutzereinheiten mit Feedback 2 nutzen (S. 110) neu.
Modi 15, 16 und 17 zu Encoder-Emulation (S. 86) hinzugefügt. Referenzfahrtarten 14 und
15 neu (HOME.MODE (S. 803)).
Hardware-Revision (HR)
Hardware- Empfohlen
Revision Firmware
A M_01-06
C M_01-06
D M_01-12
Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der KOLLMORGEN Corporation.
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EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
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EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der
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Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
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Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
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sercos ® ist ein eingetragenesWarenzeichen des sercos ® international e.V.
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HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
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PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI)
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SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
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WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
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Aktuelle Patente:
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
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US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
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Minimum Empfohlen
Firmware WorkBench
M_01-01-00-001 1.6.0
M_01-03-00-011 1.6.0
- 1.12.0
Minimum Bemerkungen
WorkBench
1.1.0 Startversion
1.3.0 STO zertifiziert
- Steuerkarte Rev. 9
KOLLMORGEN | Mai 2014 2