Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 13

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
20 Fehlersuche und -behebung beim AKD
21 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
21.1 Firmware herunterladen
21.1.1 AKD-C und AKD-N Firmware Download
21.1.2 WorkBench und Firmware-Kompatibilität
21.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
21.2.0.1 Erzwungener Download der AKD-Firmware.
21.3 Ungültige Firmware
21.4 Nicht unterstützte Firmware
21.5 Incompatible Firmware
21.5.1 Resolving Incompatible Firmware
22 Anschlussbilder
22.1 Anschlussbild AKD-x00306, AKD-x00606
22.2 Anschlussbild AKD-x01206
22.3 Anschlussbild AKD-x02406 und AKD-xzzz07
22.4 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
22.5 Motoranschluss
22.6 Externer Bremswiderstand (X3)
22.7 DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
22.8 Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
22.8.1 Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
22.8.2 Einphasiger Anschluss (nur AKD-x00106x00306 bis AKD-x01206)
22.9 E/A-Anschluss
22.9.1 E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
22.9.2 E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
22.9.3 E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
22.10 Analoge Ausgänge (X8, X23)
22.11 Analoge Eingänge (X8, X24)
22.12 Encoder als zweites Feedback
22.12.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
22.12.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
22.12.3 Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
22.13 Impuls / Richtung
22.13.1 Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
22.13.2 Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
22.14 CW / CCW
22.14.1 CW / CCW Eingang 5 V (X9)
22.14.2 CW / CCW Eingang 24 V (X7)
22.15 Feedback Stecker (X10)
22.16 Feedback Stecker (X9)
22.17 Feedback Stecker (X7)
23 Feldbus-Handbücher
23.0.1 Feldbus-Handbücher
23.0.1.1 AKD Modbus Kommunikation
23.0.1.2 AKD EtherCAT Kommunikation
13 KOLLMORGEN | Mai 2014
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