Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 11

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
15 Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
15.1 Speicheroptionen
15.2 Beim Beenden speichern
15.3 Beim Trennen speichern
15.4 Beim Firmware-Download speichern
16 System Tuning
16.1 Einführung
16.2 Schiebereinstellung
16.2.1 Lastträgheitsmoment
16.2.2 Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
16.2.3 Der Schieber
16.3 Verwendung des automatischen Tunings
16.3.0.1 Übersicht
16.3.0.2 Verwendung des PST
Bode-Plots speichern und per E-Mail versenden
Importieren einer Frequenzantwort
16.3.0.3 Messoptionen
Manuelle Erregungspegel verwenden
16.3.0.4 Bode-Messung ohne PST vornehmen
16.3.1 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
16.3.1.1 Typische Beispiele für die erweiterte Verwendung des PST
16.3.1.2 PST-Optionen
16.3.1.3 Messoptionen
16.3.1.4 Plot-Optionen
16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
16.4 Tuning Anleitung
16.4.1 Übersicht
16.4.2 Festlegen der Tuning-Kriterien
16.4.3 Vor dem Tuning
16.4.4 Tuning-Methoden für geschlossene Regelkreise
16.4.4.1 Tuning des Geschwindigkeitsregelkreises
16.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises
16.4.5 Methoden zum Tuning der Drehmoment-Vorsteuerung
16.4.5.1 Formbasiertes Tuning der Vorsteuerung
16.4.6 Verwendung von Anti-Resonanzfiltern
16.4.6.1 Arten von Anti-Resonanzfiltern
16.4.6.2 BiQuad-Berechnungen
16.4.6.3 Gängige Einsatzmöglichkeiten von Anti-Resonanzfiltern
17 Oszilloskop
17.1 Übersicht
17.2 Verwendung des Oszilloskops
17.2.1 Registerkarte „Kanäle"des Oszilloskops
17.2.1.1 Spalte „Quelle"
17.2.1.2 Spalte „Farbe"
17.2.1.3 Spalte „Ausblenden"
11 KOLLMORGEN | Mai 2014
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