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Elektrische Installation
8.12.3
Sinus Encoder mit EnDat 2.1 oder HIPERFACE (X2)
Anschluss von single- oder multiturn sinus-cosinus-Encoder als Rückführsystem. Vor-
zugstypen sind die Geber ECN1313 und EQN1325.
Der Thermoschutz im Motor wird über die Encoderleitung am SERVOSTAR 400 ange-
schlossen und dort ausgewertet.
Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei-
lung.
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz
Encoder mit EnDat: FBTYPE 3, 4
Encoder mit HIPERFACE: FBTYPE 2, 3
Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren.
58
SERVOSTAR 400
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
U
P
Sense
0V
U
P
max. 250mA
0V
+15V
07/2016
SubD15
17pol.rund
X2
1
9
3
11
5
13
8
15
12
10
4
2
14
7
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Encoder
EnDat
HIPERFACE
1
B-
+ SIN
9
B+
REFSIN
3
A-
+ COS
11
A+
REFCOS
5
DATA
13
DATA
8
CLOCK
15
CLOCK
12
Sense
10
7.5V ...11V
4
5V +/-5%
U
U
P
Spannungsversorgung
2
0V
0V
Motor
14
Thermoschutz
7
min 15VDC/5mA
RS485
S
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