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Kollmorgen SERVOSTAR 400 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen SERVOSTAR 400. Wir haben
1
Kollmorgen SERVOSTAR 400 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung (104 Seiten)
Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.61 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
9
Verwendete Kürzel
10
2 Sicherheit
11
Das Sollten Sie Beachten
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Warnhinweise auf dem Produkt
14
3 Handhabung
15
Transport
15
Verpackung
15
Lagerung
15
Außer Betrieb Nehmen
16
Wartung / Reinigung
16
Demontage
16
Reparatur
17
Entsorgung
17
4 Zulassungen
18
UL und Cul-Konformität
18
CE - Konformität
19
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
19
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 400
23
Technische Daten
25
Nenndaten
25
Ein/Ausgänge
26
Empfohlene Anzugsmomente
26
Absicherung
26
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
27
Empfohlene Leiterquerschnitte
27
LED-Display
27
Ansteuerung Motorhaltebremse
28
Masse-System
29
Bremsschaltung
29
Ein- und Ausschaltverhalten
30
Aktionen bei Verlust einer Netzphase
30
Verhalten IM Normalbetrieb
31
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
32
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
33
Stopp
33
Not-Halt
34
Not-Aus
34
Berührungsschutz
35
Ableitstrom
35
Fehlerstromschutzschalter (FI)
35
Schutztrenntransformatoren
35
7 Mechanische Installation
37
Wichtige Hinweise
37
Leitfaden zur Mechanischen Installation
37
Montage
38
Abmessungen
39
Anbaulüfter
40
8 Elektrische Installation
41
Wichtige Hinweise
41
Leitfaden zur Elektrischen Installation
42
Verdrahtung
43
Schirmanschluss an der Frontplatte
44
Anforderungen an die Anschlussleitungen
45
Komponenten eines Servosystems
46
Steuerung
46
Blockschaltbild
47
Steckerbelegungen
48
Draufsicht auf die Eingebauten Stecker
48
Anschlussplan Mastermodul (Übersicht)
49
Anschlussplan Achsmodul (Übersicht)
50
Spannungsversorgung, nur Master
51
Netzanschluss (X0)
51
Hilfsspannung (X0)
51
Motoranschluss mit Bremse (X6)
52
Zwischenkreis (X0)
52
Externer Bremswiderstand (X0), nur Master
52
Kondensatormodule (X0), nur Master
53
Feedback
55
Resolver (X5)
56
Sinus Encoder 5V mit Biss (X2)
57
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X2)
58
Sinus Encoder ohne Datenspur (X2)
59
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X2)
60
Comcoder (X2)
61
Inkrementalgeber (X4)
62
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
63
Anschluss an SERVOSTAR-Master, 5V-Pegel (X4)
64
Anschluss an Inkrementalgeber mit 24V Signalpegel (X3)
64
Anschluss an Sinus/Cosinus-Encoder-Master (X2)
65
Anschluss an SSI Encoder (X4)
66
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
66
Puls/Richtungsgeber mit 5V Signalpegel (X4)
67
Puls/Richtungsgeber mit 24V Signalpegel (X3)
67
Encoder-Emulationen
68
Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)
68
SSI-Ausgabe (X4)
69
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
70
Analoger Eingang (X3)
70
Digitale Eingänge (X3)
71
Digitale Ausgänge (X3)
72
Digitale I/O am Master (X1)
73
RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X8), nur Master
74
Feldbusanschluss
75
Canopen Schnittstelle (X7)
75
PROFIBUS Schnittstelle (X7), Option
76
SERCOS Schnittstelle (X13/X14), Option
77
Leuchtdioden
77
Anschlussbild
77
Ethercat Schnittstelle (X7), Option
78
Ethercat Anschluss, Stecker X7A/B (RJ-45)
78
Anschlussbild
78
9 Inbetriebnahme
79
Wichtige Hinweise
79
Inbetriebnahmesoftware
80
Allgemeines
80
Bestimmungsgemäße Verwendung
80
Software-Beschreibung
80
Hardware-Voraussetzungen
81
Betriebssysteme
81
Installation unter WINDOWS
81
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
82
Vorbereitung
82
Verbinden
84
Wichtige Bildschirmelemente
85
Basiseinstellungen
86
Motor (Synchron)
87
Feedback
88
Parameter Speichern und Neustart
89
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
90
Status
91
Monitor
91
Weitere Einstellmöglichkeiten
91
Mehrachssysteme
92
Stationsadresse
92
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
93
Tastenbedienung / Statusanzeigen
94
Bedienung
94
Statusanzeige am Achsmodul
94
Statusanzeige am Master
95
Fehlermeldungen
96
Warnmeldungen
97
Beseitigung von Störungen
98
10 Anhang
99
Glossar
99
Bestellnummern
101
Servoverstärker
101
Gegenstecker
101
Index
102
Vertrieb und Applikation
104
Werbung
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