Umschalten Von Spindel- Nach C-Achsbetrieb - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

46/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
WARNUNG
5.8.3

Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb

and Controls
– S-0-0076 (Wichtungsart für Lagedaten)
– S-0-0160 (Wichtungsart für Beschleunigungsdaten)
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „3" zuweisen.
2. Systemachsbezeichnung für die C-Achse in MP 1003 00001 eintragen.
3. Als Achsbewegungstyp in MP 1003 00004 entsprechend Ihren Anforde‐
rungen den Wert „2" (endlos) oder „3" (rund) vorgeben.
4. Gewünschte Positionierlogik mittels MP 1003 00005 einstellen.
5. Die Achse bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend
den Anforderungen parametrieren.
6. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist. Das relevante Achsinterface muss von der
SPS im C-Achsbetrieb bedient werden. Die Information, ob C-Achsbetrieb
aktiv ist, erhält die SPS über das korrespondierende Spindel-IF-Signal
iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv".
7. Die Spindelart „1" (SERCOS-Spindel) in MP 1040 00001 eintragen.
8. MP 1040 00060 (C-Achse: Werkzeugrevolver) auf den Wert „0" setzen
(Normalbetrieb. Kein Revolver).
9. Die Spindel bezogen auf Getriebestufen, Geschwindigkeiten, Dynamik,
Syntax usw. entsprechend Ihren Anforderungen parametrieren (siehe
oben unter „Relevante Maschinenparameter)".
10. Sicherstellen, dass die Spindel im SPS-Programm bezüglich ihrerIF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
11. Steuerungs-Reset auslösen.
In Einzelfällen kann es von Vorteil sein, einen eigenen Antriebsparametersatz
für den C-Achsbetrieb zu verwenden. Durch entsprechende Einträge in MP
104000009 [1] und MP 104000009 [3] und entsprechender Konfiguration im
Antrieb kann dies bei Verwendung eines IndraDrive erreicht werden.
● Im Teileprogramm oder per Handeingabe STA programmieren.
Syntax siehe Programmierhandbuch.
In Sonderfällen kann auch die SPS über das Spindel-IF-Signal qSp_CA‐
xOn „C-Achse Ein" die Umschaltung von Spindel- nach C- Achsbetrieb
auslösen.
Spindelgrundstellung hat im C-Achsbetrieb keine Wirkung.
Nach dem Umschalten steht die Achse auf einer beliebigen Position zwischen
0 und 359.9999 Grad. Die Achse ist zu diesem Zeitpunkt noch keinem Kanal
zugeordnet (asynchrone Achse) und steht deshalb jedem Kanal als Hilfsachse
zur Verfügung.
Falls Sie die Umschaltung im Teileprogramm auslösen, empfehlen wir, WAIT-
Befehle zu verwenden (siehe Beispiel). So ist sichergestellt, dass im weiteren
Programmverlauf die Achse zum Satzverarbeitungszeitpunkt tatsächlich zur
Verfügung steht.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung