Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 711
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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen (G-Codes)
Herstellen einer Kopplung:
Beim Ein-, Aus oder Umschalten einer Achstransformation 1 im Quell-
oder Zielkanal wird die Koordinatenkopplung beendet und im Zielkanal ein
Laufzeitfehler ausgegeben.
●
Beim Ein-, Aus oder Umschalten einer Achstransformation 2 im Zielkanal
wird die Koordinatenkopplung beendet und im Zielkanal ein Laufzeitfehler
ausgegeben.
●
Beim Ein-, Aus oder Umschalten einer Achstransformation 2 im Quellka‐
nal wird, falls eine Werkstückkoordinate verwendet wird, die Koordina‐
tenkopplung beendet und im Zielkanal ein Laufzeitfehler ausgegeben.
Beim Beenden der Kopplungist zu beachten, dass im Quellkanal keine Bewe‐
gung der Quellkoordinaten stattfindet.
Mögliche Kopplungsbeziehungen sind:
P
= P
+ (P
– P
) * Faktor
0
De
De
So
So
P
= P
+ f ((P
) – TabOffs) * Faktor
De
De
So
Mit:
P
=
Aktuelle Position der Zielkoordinate
De
P
=
Aktuelle Position der Quellkoordinate
So
P
0
=
Position der Quellkoordinate beim Herstellen der Kopplung
So
TabOffs =
Offset für den Tabellenzugriff (Default = 0.0)
Faktor =
Kopplungsfaktor (Default = 1.0)
SelCrdCoupleTab(DE(<Name>),SO(<Kanal>,<Name>,<Fakt>,
<Tab>,<Offs>,WCS|MCS) { ,SO2(<Kanalnr>,<Name>,<Fakt>,<Tab>,
<Offs>,WCS|MCS)} )
Die Kurzform lautet: SCCT
Mit den Parametern:
DE (Destination)
<Name> Name der Zielkoordinate
SO (Source)
<Kanal>
<Name>
<Fakt>
<Tab>
<Offs>
WCS|MCS Koordinatensystem der Quelle:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Nummer des Quellkanals
Name der Quellkoordinate
Kopplungsfaktor (1.0 falls nicht pro‐
grammiert)
Name der Kopplungstabelle
Offsetwert für den Tabellenzugriff (0.0
falls nicht programmiert)
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