Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 541

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
xt [1] liegt entlang yt [2] liegt entlang
der BCS-Koordina‐ der BCS-Koordina‐
te:
-y
-y
-y
xt [1] liegt entlang yt [2] liegt entlang
der BCS-Koordina‐ der BCS-Koordina‐
te:
z
z
z
z
-z
-z
-z
-z
zt [3] liegt entlang
der BCS-Koordina‐
te: te:
-z x
z -x
-x -z
Abb.19-131: Orientierung des TCS - y-Koordinate
x liegt entlang der z-Koordinate des BCS:
t
zt [3] liegt entlang
der BCS-Koordina‐
te: te:
x y
y -x
-y x
-x -y
y x
-x y
x -y
-y -x
Abb.19-132: Orientierung des TCS - z-Koordinate
Besondere Eigenschaften:
● Vorschub:
Bei aktiver 6-Achstransformation bezieht sich der programmierte Vor‐
schub (F) nur noch auf die programmierbaren Positionskoordinaten, d. h.,
mit dem F-Wort wird die Bahngeschwindigkeit des Werkzeugmittelpunk‐
tes (TCP) programmiert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems (TCS) im
MP 1030 00150
[1] [2]
-2 -3
-2
-2 -1
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems (TCS) im
MP 1030 00150
[1] [2]
3
3
3 -2
3 -1
-3
-3 -1
-3
-3 -2
509/789
Achstransformation
[3]
1
3 -1
-3
[3]
1 2
2 -1
1
-2
2 1
2
1 -2
-1