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3
Bosch Rexroth IndraMotion MTX Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Referenz, Inbetriebnahmeanleitung
Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz (676 Seiten)
Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 12.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu dieser Dokumentation
21
Gültigkeit der Dokumentation
21
Allgemeines
21
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
22
Auswählen/Zusammenstellen
22
Konfigurieren
22
In Betrieb Nehmen
23
Bedienen
24
Wartung
25
OEM-Entwicklung
25
Addons
25
Darstellung von Informationen
26
Sicherheitshinweise
26
Verwendete Symbole
26
Bezeichnungen und Abkürzungen
26
Wichtige Gebrauchshinweise
29
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
29
Einführung
29
Einsatz- und Anwendungsbereiche
29
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
30
Antriebe (Achsen, Spindeln)
31
Lineare Moduloachse
31
Beschreibung
31
Funktion
31
Restriktionen
31
Relevante NC-Funktionen
31
Relevante Sercos Parameter
32
Relevante IF-Signale
32
Relevante Maschinenparameter (MP)
32
Handlungsanweisung: Appliziert eine Linearachse als Moduloachse
32
Hirthachse
34
Beschreibung
34
Funktion
34
Restriktionen
34
Relevante IF-Signale
35
Relevante Maschinenparameter (MP)
35
Handlungsanweisung: Appliziert eine Hirthachse
35
Bedienfunktionen (Manueller Betrieb)
39
Tippen in Werkstückkoordinaten
39
Beschreibung
39
Funktion
39
Relevante NC-Funktionen
39
Relevante IF-Signale
40
Relevante Maschinenparameter
40
Handlungsanweisung: Tippen in Werkstückkoordinaten
40
Handrad in Werkstückkoordinaten
43
Allgemeines
43
Funktion
43
Restriktion
45
Relevante NC-Funktionen
45
Relevante IF-Signale
45
Relevante Maschinenparameter
46
Relevante Systemdaten
46
Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
47
Kanalsteuerung
51
Weg- und Wiederanfahren
51
Beschreibung
51
Funktion
51
Restriktionen
52
Relevante IF-Signale
53
Relevante Maschinenparameter (MP)
53
Relevante Systemdaten
54
Optionen zum Wiederanfahren
54
Wahl des Anfahrpunktes
54
Wahl des Anfahrmodus
55
Handlungsanweisung: Weg- und Wiederanfahren an die Kontur
57
Satzvorlauf
60
Beschreibung
60
Funktion
60
Umschaltung von Modalen Zuständen IM Abgleichprogramm oder Aktionssatz
62
Spindeln
64
Beschreibung
64
Systemdaten
65
Interface-Signale
68
Look Ahead
69
Allgemein
69
Funktionale Einschränkungen
69
Relevante Interface-Signale
70
Relevante Systemdaten
70
Satzwechsel über High-Speed
71
Beschreibung
71
Funktion
71
Restriktionen
72
Relevante NC-Funktionen
72
Relevante IF-Signale
73
Relevante Maschinenparameter (MP)
73
Handlungsanweisung: Satzwechsel über High-Speed-Signal mit dem Löschen des Restwegs
75
Handlungsanweisung: Satzwechsel über High-Speed-Signal mit Fliegendem Wechsel
76
Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmabbruch
77
Beschreibung
77
Funktion
77
Restriktionen
78
Relevante NC-Funktionen
78
Aktivieren
78
Deaktivieren
78
Handlungsanweisungen
79
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
81
Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten
81
Konfiguration von Skalierungsfaktoren für Rundachsgeschwindigkeiten
81
Beschreibung
81
Handlungsanweisung: Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten
83
Programmierung von Skalierungsfaktoren für Rundachsgeschwindigkeiten
84
Beschreibung
84
Handlungsanweisung
86
Bahnlängen- und Kurvenparameterinterpolation
86
Beschreibung
86
Funktion
86
Relevante NC-Funktionen
87
Sicherheit / Überwachung
89
Momenten-Reduktion
89
Beschreibung
89
Funktion
89
Restriktion
89
Relevante NC-Funktionen
89
Relevante IF-Signale
89
Relevante Maschinenparameter
90
Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion Aktivieren/Deaktivieren
90
Reduzierter Eilgang
91
Beschreibung
91
Funktion
91
Restriktionen
91
Relevante IF-Signale
91
Relevante Maschinenparameter
91
Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang
91
Test-Vorschub, Test-Eilgang
93
Beschreibung
93
Funktion
93
Restriktionen
93
Relevante CPL-Variablen
94
Relevante IF-Signale
94
Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun)
94
Handlungsanweisung: Test-Eilgang (Dryrun)
95
1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung
97
Beschreibung
97
Funktion
97
Restriktionen
98
Relevante Maschinenparameter (MP)
98
Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung
99
Achspositionsüberwachung
102
Beschreibung
102
Funktion
102
Restriktion
103
Relevante IF-Signale
103
Relevante Maschinenparameter (MP)
103
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
103
Distanz vor Endpunkt
104
Beschreibung
104
Funktion
104
Restriktion
104
Relevante IF-Signale
104
Relevante Maschinenparameter (MP)
104
Handlungsanweisung: Distanz vor Endpunkt
104
Rückzugsvektor als Systemdatum
106
Beschreibung
106
Funktion
106
Bemerkungen
107
Relevante NC-Funktionen
108
Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum
108
Genauigkeit
111
Genauigkeitsprogrammierung
111
Beschreibung
111
Funktion
111
Restriktionen
111
Relevante NC-Funktionen
112
Relevante Maschinenparameter (MP)
112
Relevante SD-Funktionen
112
Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung
113
Bahnbewegung
115
Spline
115
Überblick
115
Funktion
115
Spline mit Koeffizientenprogrammierung
119
Allgemeines
119
Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung
119
Spline-Parameterlänge
120
Rationale Monom-Splines
121
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Tangentialen Übergängen (C1-Stetige Kubische Splines)
123
Funktion
123
Tangentenberechnung
124
Bewegung der Werkzeugorientierung
126
Kubische Hermite-Splines
129
Allgemeines
129
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Krümmungsstetigen Übergängen (C2-Stetige Kubische Splines)
131
Funktion
131
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline)
135
Funktion
135
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (für Entwickler)
137
Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe
141
Spline Programmieren
143
Funktion
143
Restriktionen
144
Relevante NC-Funktionen
144
Relevante Maschinenparameter (MP)
148
Handlungsanweisung: Spline Applizieren
149
Handlungsanweisung: Spline Aktivieren
150
Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren
150
Spline-Zusatzfunktionen
151
Automatische Ecken- und Geradenerkennung
151
Funktion
151
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
155
Allgemeines
155
Beschreibung
155
Definitionen zur Orientierung
155
Raumkoordinaten
155
Eulerwinkel
157
Orientierungstypen
163
Beschreibung
163
Allgemeines
163
Vektororientierung
164
Funktion
164
Relevante NC-Funktionen
166
Besonderheiten
170
Restriktionen
171
Relevante Maschinenparameter
172
Lineare Orientierung
172
Funktion
172
Relevante NC-Funktionen
173
Tensororientierung
174
Funktion
174
Relevante NC-Funktion
176
Tangentiale Werkzeugführung
179
Beschreibung
179
Funktion
179
Restriktionen
180
Relevante NC-Funktionen
180
Relevante IF-Signale
181
Relevante SD-Funktionen
181
Relevante Maschinenparameter (MP)
181
Achs-Transformation
183
Einleitung
183
Erläuterungen
183
Prinzip der Achs-Transformation
183
Definitionen
184
Typ-Kennung
184
Kennung für Achsanordnungen
186
Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen
186
Wirkstellen
186
Eigenschaften
186
Konfigurierung von Achs-Transformationen
187
Ein- und Ausschalten von Achs-Transformationen
188
Anzeige der Aktiven Transformations-Daten
190
Übersicht Achs-Transformationen (Tabellarisch)
193
Bipod-Achs-Transformationen
196
Beschreibung
196
Erläuterung zu 3- und 4-Achs-Bipod
196
Relevante NC-Funktionen
198
Relevante Maschinenparamater
198
Referenzstellung
198
Mehrdeutige Achspositionen
198
Werkzeugkorrektur
198
Handlungsanweisung: 3/4-Achs-Transformation Bipod
198
Scara-Achs-Transformation
205
Beschreibung
205
Funktion
205
Relevante NC-Funktionen
206
Relevante Maschinenparameter
206
Referenzstellung
206
Mehrdeutige Achspositionen
207
Werkzeugkorrektur
208
Handlungsanweisung: 3-Achs-Transformation SCARA
208
Nichtorthogonale 2- und 3-Achs-Transformation
210
Variante 1
210
Funktion
210
Relevante NC-Funktionen
211
Relevante Maschinenparameter
211
Referenzstellung
211
Werkzeugkorrektur
211
Variante 2
211
Funktion
211
Relevante NC-Funktionen
212
Relevante Maschinenparameter
212
Referenzstellung
212
Werkzeugkorrektur
212
Variante 3
212
Funktion
212
Relevante NC-Funktionen
213
Relevante Maschinenparameter
213
Referenzstellung
213
Werkzeugkorrektur
213
Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2/3-Achs-Transformation
213
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf Linearachse
219
Beschreibung
219
Funktion
219
Relevante NC-Funktionen
221
Handlungsanweisung
221
4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR
227
Beschreibung
227
Funktion
227
Relevante NC-Funktionen
229
Handlungsanweisung
229
4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL
233
Beschreibung
233
Funktion
233
Relevante NC-Funktionen
236
Handlungsanweisung
237
5-Achs-Transformation - Typ 1: LLLRR
240
Allgemeines zu Varianten 1-3
240
Variante 1 (mit Vektororientierung)
241
Funktion
241
Restriktion
241
Variante 2 (mit Linearer Orientierung)
242
Funktion
242
Variante 3 (mit Linearer Bewegung der Rotatorischen Achsen)
243
Funktion
243
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1-3
243
Relevante NC-Funktionen
243
Relevante Maschinenparameter
243
Referenzstellung
243
Achsverbindungsvektoren
244
Besonderheiten
246
Tcs, Tcp
247
Werkzeugkorrektur
247
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation LLLRR
248
5-Achs-Transformation - Typ 2: RLLLR (mit Rundtisch)
252
Beschreibung
252
Funktion
252
Restriktion
255
Relevante NC-Funktionen
255
Relevante Maschinenparameter
255
Referenzstellung
256
Tcs, Tcp
256
Werkzeugkorrektur
256
Besonderheiten
257
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation RLLLR
258
5-Achs-Transformation - Typ 3: RRLLL (mit Schwenk-/Rundtisch)
261
Beschreibung
261
Funktion
261
Restriktion
262
Relevante NC-Funktionen
262
Relevante Maschinenparameter (MP)
262
Eigenschaften der Achs-Transformation
262
Referenzstellung
263
Tcs, Tcp
264
Werkzeugkorrektur
264
Besonderheiten
265
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation RRLLL
266
5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardanischer Kopf
269
Beschreibung
269
Funktion
269
Restriktion
270
Relevante NC-Funktionen
270
Relevante Maschinenparameter
270
Eigenschaften der Kardanischen Achs-Transformation
271
Referenzstellung
272
Tcs, Tcp
272
Werkzeugkorrektur
273
Besonderheiten
273
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation Kardanische LLLRR
276
5-Achs-Transformation - Typ 4.1: Kardanischer Kopf mit Linearer Orientierungsbewegung
280
Beschreibung
280
Funktion
280
Mehrdeutigkeiten
282
Nordpol
282
Restriktionen
282
Relevante NC-Funktionen
282
Relevante Maschinenparameter (MP)
282
Handlungsanweisung: Kardanischer Kopf mit Linearer Orientierungsbewegung
283
5-Achs-Transformation - Typ 5: Minderbestückte RRLLL (mit Schwenk-/Rundtisch)
283
Beschreibung
283
Funktion
283
Relevante NC-Funktionen
286
Relevante Maschinenparameter (MP)
287
Applizieren
287
Aktivieren
289
5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardanische RLLLR
293
Beschreibung
293
Funktion
293
Restriktion
297
Relevante NC-Funktionen
297
Relevante Maschinenparameter
297
Referenzstellung
297
Werkzeugkorrektur
298
Besonderheiten
298
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation Kardanische RLLLR
299
3-Achstransformation LLR
302
Beschreibung
302
Funktion
302
Relevante NC-Funktionen
304
Relevante Maschinenparameter
304
Applizieren
305
Aktivieren
308
6-Achs-Transformation
308
Beschreibung
308
Allgemeines
308
Variante 1 (mit Tensor-Orientierung)
309
Funktion
309
Variante 2 (mit Linearer Bewegung der Rotationsachsen)
310
Funktion
310
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
311
Relevante NC-Funktionen
311
Relevante Maschinenparameter
311
Typ und Position der Rotationsachsen
311
Referenzstellung
314
Tcs, Tcp
318
Werkzeugkorrektur
318
Handlungsanweisung: 6-Achs-Transformation LLLRRR
320
3-Achs-Zylindermantel-Transformation
325
Beschreibung
325
Allgemeines
325
Variante 1 (Abwicklung)
325
Funktion
325
Variante 2 (Ebenenprojektion)
327
Funktion
327
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
328
Relevante NC-Funktionen
328
Relevante Maschinenparameter
328
Referenzstellung
329
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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung (825 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 14.86 MB
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
33
Wichtige Gebrauchshinweise
35
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
35
Einführung
35
Einsatz- und Anwendungsbereiche
35
Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
36
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches
37
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
37
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse
39
Gefahren durch Falschen Gebrauch
39
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
40
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen Elektrischen Schlag
42
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
42
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
45
Schutz bei Handhabung und Montage
46
Schutz Beim Umgang mit Batterien
46
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
46
Übersicht
53
Beschreibung
53
Applizieren
54
Handlungsanweisung
54
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Linearachse
54
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Rundachse
58
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Rundachse mit Modulo-Rechnung
61
Handlungsanweisung: Appliziert eine Linearachse als Moduloachsee
64
Handlungsanweisung: Appliziert eine Hirthachse
67
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Spindel
72
Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb
78
Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb
80
Synchronisieren nach Steuerungshochlauf
88
Referenzpunkt der Revolverachse Ermitteln
89
Beispiele: Umschalten zwischen Spindel- und Revolverbetrieb
89
Handlungsanweisung: Virtuellen Antrieb Applizieren
93
Beschreibung
95
Aktivieren
98
Deaktivieren
98
Handlungsanweisung: Override für Hilfsachsen (Asynchrone Achsen) Aktivieren/Deaktivieren
99
Handlungsanweisung: Kanalvorschub-Override Aktivieren/Deaktivieren
99
Handlungsanweisung: Override für Spindeln Aktivieren/Deaktivieren
100
Handlungsanweisung: Referenzpunkt-Koordinaten Per NC-Syntax über die Funktion G74
107
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per NC-Syntax über die Funktion G74 (Home)
107
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt über die Bedienoberfläche (BOF)
109
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per SPS über das Digital-Interface
110
Tippen von Achsen
112
Beschreibung
112
Handlungsanweisung
115
Handlungsanweisung: Tippen in Achskoordinaten
115
Deaktivieren
119
Handlungsanweisung: Handrad in Achskoordinaten Aktivieren
119
Tippen in Werkstückkoordinaten
121
Handrad in Werkstückkoordinaten
126
Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
129
Handlungsanweisung: Online-Korrektur mit Handrad in Werkstückkoordinaten
136
Übersicht
139
Beschreibung
139
Korrekturwerte einer Achse Ermitteln
139
Handlungsanweisung: Spindelsteigungsfehlerkompensation (LSEC)
141
Korrekturwerte Eingeben
143
Aktivieren
145
Deaktivieren
146
Applizieren
148
Vorgehensweise
148
Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (CCOMP)
154
Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation
157
Funktion
157
Messung der Geradheit
159
Messung des Winkelfehlers
160
Beispiel einer Gct-Datei
162
Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung
164
Handlungsanweisung
164
Handlungsanweisung: Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation
164
Umkehrspiel einer Achse Ermitteln
169
Handlungsanweisung: Umkehrspiel-Kompensation
170
Applizieren
174
Nachlaufkompensation
176
Kanalsteuerung
179
Handlungsanweisungen: Systemgrundstellung
180
Handlungsanweisung: Achsgrundstellung
181
Handlungsanweisung: Spindelgrundstellung
182
Handlungsanweisung: Kanalgrundstellung
182
Relevante SPS-Programmbausteine
186
Handlungsanweisung: NC-Teileprogrammanwahl Per SPS
186
Automatische Programmwiederanwahl Beschreibung
187
Handlungsanweisung: Automatische Programmwiederanwahl
188
Handlungsanweisung: Restweg Löschen
190
Optionen zum Wiederanfahren
193
Aktivieren
196
Applizieren
196
Deaktivieren
203
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Einschalten
203
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme
203
Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm Anmelden
204
Handlungsanweisung: Wiederanfahrpunkt für Asynchrone Unterprogramme Definieren
204
Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm Starten
205
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Deaktivieren
206
Beschreibung
207
Look Ahead
212
Allgemein
212
Funktionale Einschränkungen
212
Applizieren
217
Aktivieren
218
Handlungsanweisung
218
Handlungsanweisung: Satzwechsel über High-Speed-Signal mit Fliegenden Wechsel
219
Handlungsanweisung: Achssprungvermögen
223
Handlungsanweisung: Maßeinheit der Programmierten Vorschubwerte Festlegen
224
Satzvorausschau (Look Ahead)
224
Handlungsanweisung: Look Ahead - Satzvorausschau Konfigurieren
226
Handlungsanweisung: Bahnslope
230
Parameter zur Achsruckbegrenzung
232
Parameter zur Bahnruckbegrenzung
233
Aktivieren
234
Deaktivieren
235
Handlungsanweisung: SHAPE für Bahnbetrieb Aktivieren/Deaktivieren
235
Handlungsanweisung: SHAPE für Achsen Aktivieren/Deaktivieren
236
Handlungsanweisung: Achsbeschleunigung Ändern
239
Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten
240
Handlungsanweisung: Elektronische Endschalter - Software-Endschalter
244
Momenten-Reduktion Beschreibung
245
Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion Aktivieren/Deaktivieren
247
Handlungsanweisung: Reduktionsmoment Per NC-Programm Verändern
247
Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang
250
Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun)
252
Handlungsanweisung: Test-Eilgang (Dryrun)
253
Deaktivieren
258
Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung
258
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
261
Distanz vor Endpunkt
262
Beschreibung
262
Genauigkeit
265
Handlungsanweisung: Genauhalt IM Vorschubbetrieb
271
Handlungsanweisung: Genauhalt IM Eilgang
273
Aktivieren
277
Handlungsanweisung: Radiusanpassung von Kreisen bei Mittelpunktsprogrammierung
279
Handlungsanweisung: Radiusanpassung von Kreisen bei Radiusprogrammierung
280
Systemachsen und Systemkoordinaten
283
Koordinatensysteme IM Kanal
285
Übersicht Koordinatensysteme
286
Transformationen zwischen den Koordinatensystemen
288
Achsen und Koordinaten IM Kanal
290
NC-Funktionen und Ihr Bezug auf Koordinatensysteme
296
Funktion
299
Aufbau von Nullpunktverschiebungs-Tabellen
302
Beschreibung
302
Tabellenzugriff
302
Aktivieren
303
Deaktivieren
304
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungs- Parameter Applizieren
304
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (NPV) Aktivieren
304
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (NPV) Deaktivieren
305
Handlungsanweisung: Werkstücklagenkorrektur Bcscorr (BCR)
308
Handlungsanweisung: Anzeige des Placements
312
Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) - Direkte Placement-Wertvorgabe
312
Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) - auf Placement-Tabelle Zugreifen
313
Handlungsanweisung: Placement-Tabelle
314
Handlungsanweisung: Programmkoordinatenverschiebung "Trans" (TRS)
317
Handlungsanweisung: Additive Programmkoordinatenverschiebung "Atrans" (ATR)
317
Eingabehilfen
319
Spiegeln, Skalieren, Verdrehen, Verschieben
319
Werkzeugbezugspunkte
321
Werkzeugkoordinatensystem bei Aktiver Achstransformation
322
Applizieren
328
Deaktivieren
328
Funktion
330
Relevante NC-Funktionen und Adressen
331
Handlungsanweisung: D-Korrektur Aktivieren
331
Handlungsanweisung: D-Korrektur Deaktivieren
332
Handlungsanweisung: D-Korrekturtabelle Erstellen
332
Handlungsanweisung: ED-Korrektur Aktivieren
336
Handlungsanweisung: ED-Korrektur Deaktivieren
337
Handlungsanweisung: ED-Werkzeugkorrektur Schreiben
337
Werkzeuglängenkorrektur
337
Deaktivieren
341
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Aktivieren
341
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Deaktivieren
342
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Applizieren
342
Allgemeines
344
Applizieren
353
Aktivieren
353
Funktion
365
Bahnbewegung
365
Inch-/Metrisch-Umschaltung Beschreibung
365
Maßeinheit Umschalten
367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung IM Handeingabe- oder Automatik-Betrieb
367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung der Bedienoberfläche
367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung IM Handbetrieb
368
Überblick
369
Spline mit Koeffizientenprogrammierung
374
Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung
374
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Tangentialen Übergängen (C1-Stetige Kubische Splines)
378
Tangentenberechnung
379
Bewegung der Werkzeugorientierung als C1-Stetiger Kubischer Spline
381
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Krümmungsstetigen Übergängen (C2-Stetige Kubische Splines)
383
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline)
388
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (für Entwickler)
390
Handlungsanweisung: Spline Applizieren
398
Handlungsanweisung: Spline Aktivieren
400
Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren
401
TCS-Fahrbewegung
401
Beschreibung
401
PTP-Verfahrbewegung Beschreibung
403
Allgemeines
416
Funktion
416
Tensororientierung
416
Relevante NC-Funktion
418
Vektororientierung
421
Lineare Orientierung
430
Aktivieren
434
Deaktivieren
435
Einleitung
437
Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 14.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
17
Über diese Dokumentation
17
Zweck
17
Aufbau
17
Schreibweisen, Schriftarten, Symbole
17
Übersicht der MTX-Dokumentation
17
Systembeschreibung
17
Software-Installation
17
Inbetriebnahme
18
Standard-NC-Bedienung
18
Programmierhandbuch
18
Funktionsbeschreibung
18
Maschinenparameter
18
SPS-Interface
18
Diagnosemeldungen
18
Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen
18
Wichtige Gebrauchshinweise
21
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
21
Einführung
21
Einsatz- und Anwendungsbereiche
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
23
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches
23
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
23
Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise
23
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse
25
Gefahren durch Falschen Gebrauch
25
Gefahrenbezogene Hinweise
26
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
26
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen Elektrischen Schlag
28
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
28
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
31
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
Schutz bei Handhabung und Montage
32
Schutz Beim Umgang mit Batterien
32
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
32
Gesamtübersicht
35
Systemübersicht
35
Allgemeines
35
PC-Basierte Bediengeräte BTV 40.2 / BTV 16.2
35
Indracontrol P60
37
Indracontrol VAM
37
Indracontrol VAK
38
Kleinbediengeräte
38
Handbediengeräte
39
Antriebstechnik „Indradrive
39
Motoren „Indradyn
40
Indraworks - Engineering-Desktop
40
Allgemeines
40
Indraworks-Projekt
41
Projekt Anlegen
42
Allgemeines
42
Handlungsanweisung: Projekt IM IW-Engineering Anlegen
43
Der Indramotion MTX Wizard
47
Allgemeine Informationen
47
Kommunikationseinstellungen
48
Konfiguration
49
Projektknoten „BTV40
49
Projektknoten „Indramotion MTX
50
Der Knoten "Logic" Steht für die Integrierte SPS-Funktionalität
51
Operation-Desktop
52
Allgemeines
52
Operation-Desktop Starten
53
Operation-Keys (OP-Keys)
54
Allgemeines
54
OP-Key „OP1" - Hilfe
54
OP-Key „OP2 - Vorbereiten
54
OP-Key „OP3 - Maschine
54
OP-Key „OP4 - Programm
54
OP-Key „OP5 - Werkzeugverwaltung
55
OP-Key „OP6 - Anlage
56
OP-Key „OP7 - Produktionsdaten
56
OP-Key „OP8 - Wartung
56
OP-Key „OP9 - Diagnose
56
Verzeichnisstruktur der Steuerung Indramotion MTX
57
Allgemeines
57
Filesystem
57
Verzeichnisse IM Netzwerk
58
Allgemeines
58
Handlungsanweisung: Verzeichnisse „Mounten
58
Kopieren
60
Handlungsanweisung: Netzwerkverzeichnis Mounten
63
USB-Stick an MTX als Mount-Verzeichnis Betreiben
65
Übersicht
65
MTX Boot Parameter
66
NFS Parameter
67
MTX Softreset (SR) Durchführen
67
Achsinbetriebnahme
69
Inbetriebnahme-Werkzeuge
69
NC-Konfigurator - Maschinenparameter
69
Allgemeines
69
Parameter Auswählen
70
Parameter Suchen
71
NC-Editor - SCS-Dateien
72
IW-Drive - SERCOS-Parameter
72
Inbetriebnahme der Antriebe
74
Gesamtablauf
74
E/A-Verdrahtung
74
Allgemeines
74
Handlungsanweisung: E/A-Verdrahtung
74
Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion Aktivieren
75
Handlungsanweisung: Allgemeine Antriebsinbetriebnahme
75
Antriebsseitige Parametrierung
75
Allgemeines
75
Handlungsanweisung: Antriebe in IW-Drive Parametrieren
77
Allgemeine Achsinbetriebnahme
79
Allgemeines
79
Handlungsanweisung: Achse mit Steuerung Verfahren
79
Inbetriebnahme der Steuerung
80
Gesamtablauf
80
Steuerungsseitige Maschinenparameter
81
Allgemeines
81
Handlungsanweisung: Kanal/Achse Anlegen
83
Handlungsanweisung: Achsparameter Konfigurieren
84
SCS-Handling
86
Allgemeines
86
SERCOS-Initialisierung
86
SCS-Dateien Konfigurieren
87
Anlegen von SERCOS-Dateien (Scs-Dateien)
88
Gesendete SERCOS-Parameter Protokollieren
91
SERCOS-Timing Protokollieren
92
Handlungsanweisung: SCS-Dateien Erstellen
92
Handlungsanweisung: NC-Neustart Aktivieren
94
Inbetriebnahme der SPS
94
Achsen/Spindeln IM SPS-Anwenderprogramm Beschalten
94
Allgemeines
94
Handlungsanweisung: Kanal-/Achs-/Spindel-Interface Anlegen
94
HMI-Setup
95
Allgemein
95
Was ist ein F-Key
95
Was ist ein F-Panel
95
Was ist ein M-Key
95
Was ist ein M-Panel
95
Kanäle
96
Aktive Kanalnummer an SPS Übergeben
96
Allgemeines
96
Handlungsanweisung: Aktive Kanalnummer an SPS Übergeben
96
Aktiven Kanal über SPS Wechseln
98
Allgemeines
98
Handlungsanweisung: Aktiven Kanal über SPS Wechseln
98
M-Keys in Betrieb Nehmen
100
Allgemeines
100
Beschreibung
100
Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der M-Keys
100
M-Key Anlegen
102
Allgemeines
102
Beschreibung
102
Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der M-Keys
102
Übersicht M-Key-Funktionen
102
F-Keys Anlegen
104
Allgemeines
104
Beschreibung
104
Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der F-Keys
104
Übersicht F-Key-Funktionen
104
Konfiguration der Bedienoberfläche
107
Konfiguration NC-Bildschirme
107
Allgemeines
107
Konfiguration IM Engineering-Desktop
108
Allgemeines
108
Dialog „Neuer Bildschirm
109
Dialog „Eigenschaften aller Bildschirme
110
Dialog „Konfiguration Bildschirm
113
Dialog „Konfiguration Teilbild/Control
116
Funktion „Duplizieren
121
Funktion „Löschen
122
Funktion „Umbenennen
122
Konfiguration IM Operation-Desktop
122
Allgemeines
122
Handlungsanweisung : Anlegen und Konfigurieren eines Neuen NC-Bildschirms
124
Standard-NC-Bildschirme
132
Übersicht
132
Systemmeldungen
134
Allgemeines
134
Handlungsanweisung: Systemmeldungsfenster Konfigurieren
136
Positionsanzeige
136
Technologieanzeige
141
Anzeige des Programmausschnitts
145
Unterprogramm-Verschachtelungs-Anzeige
146
M-Code-Anzeige
147
G-Code-Anzeige
149
Anzeige der Nullpunktverschiebungen
151
Placement-Anzeige
153
Anzeige des Aktiven Werkzeugs
155
Prozessanzeigen
158
Übersicht
158
Allgemeine Parameter
158
NC-Configurator
158
Options-Dialog
159
Kommunikationsparameter
159
NC-Configurator
159
Optionsdialog
160
Positionsanzeige
161
NC-Configurator
161
Options-Dialog
162
Technologieanzeige
164
NC-Configurator
164
Options-Dialog
164
NC-Programmausschnitts-Anzeige
165
NC-Configurator
165
Options-Dialog
165
NC-Programmschachtelungs-Anzeige
165
Options-Dialog
166
NC-Nullpunkt-Anzeige
166
NC-Configurator
166
NC-Nullpunkttabellen-Anzeige
166
Options-Dialog
167
NC-Placement-Anzeige
168
NC-Configurator
168
Options-Dialog
168
NC-Werkzeug-Anzeige
168
NC-Werkzeugkorrektur-Anzeige
169
NC-Configurator
169
Options-Dialog
170
G-Code-Anzeige
171
NC-Configurator
171
Options-Dialog
171
M-Code-Anzeige
171
System-Meldungsanzeige
171
Anwenderbildschirme
173
Allgemeines
173
Beschreibung
173
Handlungsanweisung: Erstellen eines Anwenderbildschirms
173
Handlungsanweisung : Winstudio Starten
173
Handlungsanweisung : Winstudio-Bild Anlegen
174
Handlungsanweisung: Neuen Tag Anlegen
178
Handlungsanweisung: Kommunikation zwischen Winstudio-Variablen und der Steuerung Herstellen
179
Handlungsanweisung: Screen Logic
181
Handlungsanweisung: Anwenderbild unter Indraworks Anlegen
185
Konfiguration von SPS-Spezifischen Daten in Indraworks
189
Konfiguration des SPS-NC-Bitinterface
189
Allgemeines
189
Das Globale Interface (General Interface)
189
Das Kanal-Interface (Channel Interface)
190
Allgemeines
190
Handlungsanweisung: Kanal-Interface
191
Das Achs-Interface (Axis Interface)
191
Allgemeines
191
Handlungsanweisung: Achs-Interface
192
Das Spindel-Interface (Spindle Interface)
193
Allgemeines
193
Handlungsanweisung: Spindel-Interface
194
Die Funktionalität „Neu Adressieren
195
Die Verwendung der Interface-Signale in der SPS
196
Konfiguration der Lokalen Eingänge
196
Allgemeines
196
M-Keys
197
Allgemeines
197
Handlungsanweisung: M-Keys
198
Digitale Eingänge der IO-Karte (HS-Input)
199
Allgemeines
199
Handlungsanweisung: HS-Input
199
Digitale Ausgänge der IO-Karte (HS-Output)
200
Allgemeines
200
Handlungsanweisung: HS-Output
201
Diagnose
203
Maschinenfehler- und Zustandsanzeige (MZA)
203
Was ist MZA
203
Anzeige der MZA-Meldungen
203
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
205
Parametrierung der NC
206
Aufbau der MZA-Dateien
206
Aufbau einer Meldungszeile
207
Beispiel für eine MZA-Datei (Mzatexte.049)
207
SPS-Schnittstelle
208
Konfiguration der SPS-Schnittstelle
208
Programmierung der SPS Schnittstelle
209
Allgemeines
209
Handlungsanweisung: MZA-Schnittstelle
209
Handlungsanweisung: MZA-Konfiguration
210
Provi
210
Inbetriebnehmen und Programmieren von Provi-Meldungen
210
Allgemeines
210
Handlungsanweisung: Inbetriebnehmen und Programmieren von Provi-Meldungen
211
Steuerungsdaten Archivierung
213
Allgemeines
213
Steuerungsdaten Archivieren
213
Benutzereingaben
213
Bestätigung
214
Zusammenfassung
215
Steuerungsdaten Wiederherstellen
217
Allgemeines
217
Benutzereingaben
218
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